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工业机器人练习题库含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.步进电机驱动系统主要用于闭环位置控制系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.()一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是lo√dd√t√。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.()视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.光电式传感器属于接触觉传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.同轴电缆传输方式主要适应规模较大、传输距离远的系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的体积

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.工业机器人的主要技术参数有:自由度、工作精度(定位精度和重复定位精度)、工作范围、最大工作速度、额定负载等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.更换零件后,能直接进行作业。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.Ethernet接口支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.润滑油中的铁粉量的浓度只要达到1000ppm以上,就必定会有内部破损。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.()在ABB工业机器人的程序中,被赋值量可以是常量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.机器人J3被比喻为人的上臂,其主要作用是通过运动方向可接近或远离物体。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.()在ABB工业机器人的程序结构中,tooldate记录了工具的TCP数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A