原创力文档- 1、本文档共18页，其中可免费阅读6页，需付费89金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
Code711.cn
下面以Python代码为例，基于TensorFlow2.2框架复现论文“一种无人机自主避障与目标追踪方法”中的MP-DQN算法，实现无人机自主避障与目标追踪功能。
###1.环境设置与参数定义
```python
importtensorflowastf
importnumpyasnp
importrandom
#环境参数
GRID_SIZE=12#栅格地图大小
MAX_STEPS=60#最大步数
EVADER_SPEED=0.5#逃避者速度是追踪者速度的一半
#MP-DQN算法参数
LEARNING_RAT
文档评论（0）