PLC课程设计_原创文档.docx

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

PLC课程设计

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

PLC课程设计

摘要：本文针对PLC（可编程逻辑控制器）课程设计进行了深入研究，首先对PLC的基本原理进行了详细介绍，包括其发展历程、工作原理以及应用领域。接着，本文详细阐述了PLC课程设计的步骤和方法，通过具体实例分析了PLC程序设计中的关键技术和注意事项。此外，本文还对PLC课程设计中的常见问题进行了探讨，并提出了相应的解决方案。最后，本文总结了PLC课程设计的经验和教训，为相关课程设计和实践教学提供了有益的参考。本文共分为六个章节，分别为：PLC基础知识、PLC课程设计步骤、PLC程序设计关键技术、PLC课程设计常见问题及解决方案、PLC课程设计经验总结和参考文献。

随着工业自动化技术的不断发展，PLC作为自动化控制系统中的核心部件，其应用越来越广泛。PLC课程设计是自动化专业教学的重要组成部分，通过课程设计可以使学生深入了解PLC的工作原理和应用，提高学生的实际操作能力和编程水平。然而，在实际的PLC课程设计过程中，学生往往面临着许多困难，如理论知识与实践操作脱节、编程能力不足等问题。因此，本文针对PLC课程设计进行了系统的研究，旨在为PLC课程设计提供理论指导和方法支持。

一、PLC基础知识

1.PLC的发展历程

(1)可编程逻辑控制器（PLC）的发展始于20世纪60年代，起初主要应用于汽车制造业。早期的PLC是由可编程继电器控制器演变而来，其设计理念是为了替代传统的继电器控制逻辑，提高工业生产自动化程度。在这一时期，PLC主要采用梯形图和功能块图等编程语言，其编程方式较为简单，但功能相对有限。例如，1970年美国RockwellAutomation公司推出的PLC400系列，标志着PLC进入商业化阶段。

(2)进入20世纪80年代，随着微电子技术的飞速发展，PLC的性能得到了显著提升。这一时期，PLC开始采用微处理器作为核心控制单元，使得PLC具有更高的处理速度和更大的存储容量。同时，编程语言也日益丰富，如结构化文本（ST）、指令列表（IL）和梯形图（LadderDiagram）等，满足了不同用户的需求。在这个阶段，PLC的应用领域也得到了扩展，如食品加工、化工、电力等行业。据统计，1980年全球PLC市场销售额约为2亿美元，到1990年已增长至约10亿美元。

(3)20世纪90年代以来，PLC技术进一步成熟，进入了快速发展阶段。这一时期，PLC的通讯功能得到了加强，支持多种工业通讯协议，如Modbus、Profibus、Fieldbus等，使得PLC可以方便地与其他设备进行数据交换。同时，PLC的集成度越来越高，集成了多种功能模块，如模拟量输入/输出、高速计数、PID控制等。在此背景下，PLC在工业自动化领域的应用得到了广泛推广。例如，1995年德国Siemens公司推出的SIMATICS7-200系列PLC，以其高性能、易用性等特点，在全球市场上取得了巨大成功。据相关数据显示，到2000年，全球PLC市场销售额已超过30亿美元。

2.PLC的工作原理

(1)PLC的工作原理基于数字逻辑运算，通过程序实现对输入信号的处理，输出相应的控制信号以控制工业设备的运行。PLC主要由中央处理器（CPU）、输入输出模块（I/O）、存储器、编程器、电源模块等组成。CPU是PLC的核心部件，负责读取输入信号、执行程序指令、输出控制信号等。输入模块接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号，并将其转换为CPU可识别的数字信号。输出模块则将CPU的处理结果转换为控制信号，驱动执行机构（如电机、电磁阀等）的动作。

在执行程序过程中，PLC首先读取输入信号，然后根据预定的程序逻辑对输入信号进行处理，生成相应的输出信号。以一个简单的生产线控制为例，当传感器检测到工件到位时，输入模块接收信号并将其转换为数字信号。CPU读取此信号后，根据预设的程序逻辑（如顺序控制或定时控制）输出信号至执行机构，如驱动电机启动以将工件移至下一个工位。据相关数据表明，PLC的平均执行速度可达0.1毫秒，远远高于传统继电器控制系统的响应时间。

(2)PLC的程序通常采用梯形图、功能块图、指令列表等编程语言编写。梯形图是最常用的编程语言之一，其图形结构与继电器控制电路图相似，便于用户理解和编程。功能块图则用于描述复杂的控制功能，如数学运算、逻辑运算、模拟量处理等。指令列表则是一种类似于汇编语言的编程方式，指令简单明了，但编程难度较大。在实际应用中，根据不同的控制需求和用户习惯，选择合适的编程语言。

以一个典型的三层自动化控制系统为例，PLC作为底层控制器，负责对