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工业机器人技术与应用模拟习题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.ABB机器人标准I/O模板中，能设置的地址最大值为64。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器?最?稳定速度?,允许的极限加速度?,则加减速的时间就会长?些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.电容式传感器无法调节检测距离。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.液压油的粘度一般是随温度的升高而升高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.机械钳爪式机械