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1.力的平移定理:作用于刚体上的力可以平行移动到作用平面内任一点,但必须同时附加一个力偶,其力偶矩等于原来的力对新作用点之矩。1.6.3平面任意力系a)b)c)2.平面任意力系向O点简化根据力的平移定理可将各力都向O点平移,得到一个平面汇交力系(F1,F2,…,Fn)和一个平面力偶系(M1、M2、…、Mn),如图b)所示。将所得的平面汇交力系合成为一个作用于O点的合力FR和一个合力偶Mo,如图c)所示,即:FR=∑Fi=∑FMo=∑M=∑Mo(Fi)式中FR—称为原力系的主矢,其值与方向与简化中心无关;1.6.3平面任意力系b)c)2.平面任意力系向O点简化平面任意力系向平面内任意一点简化,一般可以得到一个作用在简化中心的主矢和一个作用于原平面的主矩。主矢等于原力系各力的矢量和,主矩等于原力系各力对简化中心之矩的代数和。1.6.3平面任意力系3.平面任意力系的平衡若平面任意力系向作用平面内任意点简化后,所得到的主矢和主矩均等于零,则物体必处于平衡状态。反之,若平面任意力系是平衡力系,则它向任意一点简化后,主矢和主矩必然为零。故平面任意力系平衡的必要和充分条件为:FR=∑Fi=∑Fi=0Mo=∑M=∑Mo(Fi)=0由此可得平面任意力系的平衡方程为1.6.3平面任意力系案例1-5锁定钳又称大力钳,可以通过钳爪给工件施加一个较大的夹紧力。如下图所示锁定钳由下钳夹1、上钳夹2、连杆3、钳头4等组成。若钳夹手握力为F,不计各杆自重与摩擦,连杆3与水平线的夹角为20°,求钳头的夹紧力FN的大小。1.6.3平面任意力系大力钳1-下钳夹?2-上钳夹3-连杆?4-钳头1.6.3平面任意力系大力钳1-下钳夹?2-上钳夹3-连杆?4-钳头上钳夹受力分析下钳夹受力分析分别对大力钳的上钳夹和下钳夹进行受力分析,分别如下图所示解:先取钳夹1为研究对象,它所受的力有手握力F,连杆(二力杆)的作用力FS,钳头4与下钳夹1铰链D的约束反力FDx、FDy。上钳夹受力如图所示。列出平衡方程1.6.3平面任意力系再取上钳夹2为研究对象,它所受的力有手握力F,连杆的作用力F’S上、下钳夹头铰链B的约束反力FBx、FBy,钳头夹紧力F1,下钳夹受力如图所示。列出平衡方程1.车工巧对中心时,通常会摇动滑板,使车刀尖将一片很薄的扁料(重力可忽略不计)轻顶在圆棒料上。观察扁料的倾斜方向,若扁料位于图所示左倾斜位置,说明刀尖在工件中心的上方,调整位置,当扁料位于铅垂位置,刀尖与棒料中心等高,即为刀具的正确位置,分析车工这样操作的原因。2.机床安装时用可调垫铁调整机床的水平,可调垫铁上下垫块接触斜面的斜度为1:20,将机床落放在可调垫铁上,尽管机床很重,但可调垫铁的上垫块并没有沿着斜面下滑,绘制可调垫铁的上垫块受力图,然后分析不下滑的原因。传工匠精神,做匠心青年数控机床是装备制造业的“工作母机”,一个国家的机床行业技术水平和产品质量,是衡量其装备制造业发展水平的重要标志。多轴联动的高端数控机床更是对飞机、核潜艇等军事装备具有关键作用。全国五一劳动奖章获得者盖立亚正是这行业精耕细作的铿锵玫瑰,她带领研发团队历时3年成功在高速HTC2550hs、高精HTC3250μn、复合(五轴联动)HTM40100机床上取得重大突破,一举打破国外技术垄断。其中HTC3250μn精密机床,实现径向跳动达到0.1μ(头发丝的七百分之一),端面跳动达到0.5μ,可以加工航天精密转台,在中国数控车床制造史上开创了先河。唯有拥有坚实的基础制造能力,才有可能生产出先进的装备产品,从而实现高价值产品的生产。现今,中国制造正向中国智造转型,时代呼唤有志青年发扬敬业、专注、严谨、创新的工匠精神,像盖立亚一样敢想敢干,一步一步地在行业内前行,攻坚克难,突破技术难点。****平面内有力偶(F,F)作用,力偶臂为d,
力偶对任意点O的力矩,等于力的大小与力偶臂的乘积MO(F,F)=±F·d,称为力偶矩,记作M(F,F),简单记作M。1.3.2?力偶和力偶矩力偶矩是一个代数量,其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积,正负号表示力偶矩的转向,逆时针转向为正,反之为负。力偶矩的单位与力矩相同,也是牛顿·米(N·m)。力偶矩的大小和转向以及力偶的作用平面,称为力偶三要素。力偶力偶的具有以下基本性质:性质1 力偶无合力。性质2 力偶对其作用面上任意点之矩恒等于力偶矩,而与矩心的具体位置无关。性质3 同平面内的两个力偶,若力偶矩相等,则两力偶等效
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