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工业机器人技术与应用模拟习题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.滚动轴承的装配，主要是指轴承内圈与轴之间，外圈与轴承座的孔之间的配合。其中，轴承与轴的配合按基孔制，轴承座的配合按基轴制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机械手亦可称之为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.AI1是数字量输入信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.数据只能用变量来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.工具数据tooldata用于描述安装在机