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工业机器人技术与应用模拟考试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.蓄电池组在使用一段时间后，发现有的蓄电池电压已很低，多数电池电压仍较高，还可继续使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.ABB机器人RobotStudio中，当在工作站中修改数据后，需要执行同步到工作站.。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.ABB对供电系统的要求,推荐TN?S系统或TN?C系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒功率控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog,可通过例行程序进行这两组参数的测量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用．。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.直?坐标机器?的?作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.S7-300的CPU只能安装在0号机架上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.PLC各模块之间是通过导轨和若干螺钉连接在一起的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、