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工业机器人测试题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在运算符号中,表示不小于的是=

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.()ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。()(RV减速器)

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.按照驱动方式,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.为了便于分析和管理,故障报警指示灯最好统一成一种颜色。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.万用表当误用交流电压挡去测量直流电压,或者误用直流电压挡去测量交流电压时,显示屏将显示“001”,或低位上的数字出现跳动。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.()更换了smb电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.()保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的体积

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.在运算符中,表示加法运算的是+

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.按下示教器上的急停键,伺服电源被切断。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.重复执行判断指令是FOR。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.在螺栓连接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的是提高强度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.润滑油中的铁粉量的浓度只要达到1000ppm以上,就必定会有内部破损。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.安装保险丝时,应做到:固定熔丝的螺钉不要拧得过紧或过松,以接触良好又不损伤熔丝为佳。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。()

A、