PLC应用技术 课件 项目十二 .小型自动化生产线的设计.pptx

PLC技术应用（西门子）;项目十二：.小型自动化生产线的设计;12;;;;1.检测与加工单元调整

检测单元上滑槽的落料口要调整在加工单元的一号工位正上方，并且保证滑槽落料口的高度不会与一号工位上的工件发生干涉，否则就要适当的调整滑槽的倾斜度。;2.搬运与加工单元调整

搬运单元搬运模块的手爪工作时，要位于加工单元四号工位的正上方。搬运单元的手爪下降抓取工件时，确保其不会与四号工位上的工件发生碰撞。

;3.供料与检测单元调整

调整供料单元摆臂、吸盘、转动气缸，使其工作时不会干涉到检测单元。;4.搬运与分拣输送单元调整

搬运单元中手爪夹紧工件后移动到右边的位置，而下降必须保证工件能够正好落到分拣输送单元中工件进入检测接近开关正前方的传送带上。;5.分拣输送与提取安装单元调整

提取安装单元的传送带与输送单元的传送带在一条直线上，并且两传送带之间不出现摩擦干涉的情况。两传送带的位置在安装时，彼此间要有一定间隙，中间可用滚针过渡，保证工件能够被正常运送。;6.提取安装与操作手单元调整

操作手单元要让手爪下降后，不会出现与工件发生碰撞或干涉的情况，并且手爪所夹工件的位置在工件的中间部位。;7.操作手与立体存储单元调整

操作手单元的双活塞杆气缸伸出时不能与立体存储单元的丝杠模块发生碰撞。调整整个立体存储单元的位置使工件正好落在工作平台上。并且保证工件放置到工作平台上时，不会与推料模块的干涉。

;实训注意事项：

在自动化生产线整机调试运行之前，将静音气泵一次调压后输出的压缩气源通过气管和T形连接头分别并联连接到各单元的气源处理元件进气口进行二次调压处理后输出利用。但必须要注意气路的供气主回路气管要足够粗。

加工单元起始位置定位很重要，必须保证整个旋转台工作模块位于加工单元工作台面的正中间对称定位。调整时要注意前面单元相互配合已调好的单元，在与后续单元再次配合调整时千万不能再做调整，否则会造成后续配合调好而前面配合位置又改变了。;;（2）I/O通信的连接

图中Q1.0和Q1.1或I1.0和I1.1组合用于传送编码的工件类型信息，Q1.3和I1.2、Q1.2和I1.3传送前后单元之间运行状态信息。;（3）I/O接口通信指向信号地址;（4）认识I/O通信模块

I/O通信模块是一个I/O通信信号转接模块。I/O通信模块接线端为上、下两层端子结构，上层为I/O通信信号输出接口，用于直流24V电源和PLC输出端口的接线；下层为I/O通信信号输入接口，为24V直流电源和PLC输入端口的接线端。

;（5）I/O通信测试;2．基于I/O接口通信的两个单元联机调试

联机后要考虑设备运行的安全，供料单元供料时要检查检测单元是否做好接收准备。检测单元请求供料单元供料时，也要等待供料单元是否准备好输送工件，否则就不能协调运行。两单元之间的制约协调关系是通过信息的交换（通信）解决的。;（2）供料单元的通信控制工艺流程图;（3）检测单元的通信控制工艺流程图;（4）编写I/O通信程序

1）等待检测单元请求供料程序

联网运行状态下，当接收到检测单元的请求供料信号时，方可执行后面的供料操作。

;2）供料单元发送完成信号程序

待供料单元供料完成回到初始位置，向检测单元发送供料完成信号,同时判断有无供料请求信号，无请求信号后，再进行后续工序中。

;3）向供料单元请求供料信号程序

检测单元回到初始位置后，检测到无工件时，向供料单元发送请求供料信号；待接收到供料完成信号后，才能执行后续工序程序。;3．基于I/O接口通信的整条生产线联机调试

三个单元的联机运行中，当加工单元返回到初始位置后，向检测单元发出供料请求，检测单元才可以给加工单元供料。由于检测单元可进行工件材质、颜色信号的辨别，因此检测单元对加工单元增加了工件信息内容的传递要求，同时加工单元也需要接收检测单元的工件信息和运行状态信息。

（1）I/O的接口数量的规划

检测单元需要2根通信线；检测单元与加工单元组成系统时，检测单元还要向加工单元传递工件信息，因此检检测单元还要有2根通信线用于发送工件信息给加工单元。同理，加工单元需要4根的通信线。

;（2）I/O通讯地址分配;（3）检测单元设计工艺流程;（4）加工单元设计工艺流程;（5）检测单元向加工单元发送信息

检测单元接收加工单元的供料请求信号(I2.3)，有请求信号检测单元输送工件，输送工件完成向加工单元发送工件完成信号和工件类型信息。工件类型信息存储V1002.0和V1002.1地址中。

;（6）检测单元接收加工单元供料请求程序

当检测单元供料完成回到初始位置时，再次判断有无加工单元的供料请求信号，无请求信号，方可执行后续工序。;（7）加工单元供料请求和接收工件信号程序

Q1.2为检测单元发送供料请求信号，I1.2加工单元等待接收检测单元供料完成信