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ForestD1旋转倒立摆电机使用手册

首先，感谢你选择平衡小车之家的ForestD1系列旋转倒立摆电机。漫

长的学生时代通过枯燥的书本去获取知识是乏味无趣的，我们的愿景是通过我们

的产品，让大学里面的孩子更加主动、快乐地去学习！

每个电机都是反复测试才发货，极少数出现的问题可能是快递过程中造成

的。请认真阅读以下说明，有问题请及时与店主沟通解决，请不要轻易给中差评，

对店家来说，中评和差评一样，都很影响生意的！

本电机建议驱动PWM频率是：10KHZ

1.请使用和电池额定电压相近的电池供电，额定电压12V，建议使用航模

3S电池供电。

2.电机尾部自带了13线的磁（霍尔）编，以比20:1的电机为例，

车轮转一圈，电机可以输出260个脉冲，倍频是1040。编的额定工作

电压是5V,集成了上拉电阻和比较整形功能，可以直接输出编的VCC

和GND千万不能接反，否则可能导致编永久损坏。

3.如果您使用STM32F103的单片机，可以使用附带的程序测试编。

AB相分别接PA0,PA1,程序通过串口1不停地输出速度信息，波特率是9600。

程序的开发平台是MDK5.1(兼容4.7)测试单片机型号是stm32f103c8t6.

4.电机不可长时间超载运行或者堵转，容易造成电机损坏,由此带来的问题我

们概不负责。

5.附带的电机编线为XH2.54标准接头，遗失，可自行在网上轻易

。附带的电机编线可通0.921A的电流（正常使用没有任何问题的），

如果对峰值电流有更高的要求，可以直接用更粗的线引出电机线。