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智能网联汽车目标识别算法融合研究与应用
目录
智能网联汽车目标识别算法融合研究与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
目标识别算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1基于传统计算机视觉的目标识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2基于深度学习的目标识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3混合模型在目标识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
智能网联汽车环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1多样化的交通环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2高动态范围的传感器数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3实时性与准确性的平衡需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
目标识别算法融合技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1数据融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2算法选择与组合原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3实时性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1数据集准备与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3实验过程与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
面临的挑战与未来发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1隐私保护问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2法律法规制约．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.3技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
智能网联汽车目标识别算法融合研究与应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．32
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
智能网联汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1智能网联汽车的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2智能网联汽车的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3智能网联汽车的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
目标识别算法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1目标识别算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2常见目标识别算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3目标识别算法的性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
深度学习在目标识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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