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第４期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.４
２０２３年４月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＡｐｒ.２０２３
文章编号:１００１－２２６５(２０２３)０４－０１６９－０５ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２３.０４.０３９
磨齿五轴运动多项式系数敏感性分析∗
１ꎬ２１ꎬ２２１
孙小敏ꎬ洪荣晶ꎬ张虎ꎬ林晓川
(１.南京工业大学机械与动力工程学院ꎬ南京２１１８１６ꎻ２.南京工大数控科技有限公司ꎬ南京２１１８００)
摘要:成形磨齿时ꎬ优化五轴(ＸꎬＹꎬＺꎬＣꎬＡ)附加运动的高次多项式系数可以修正齿面误差ꎬ但迭代
计算量大ꎬ优化结果不稳定ꎬ很难应用于实际加工ꎮ为简化附加运动模型ꎬ并为后续设计高效高精
度的齿面误差修正策略提供理论依据ꎬ对磨齿五轴运动多项式系数进行了敏感性分析ꎮ首先ꎬ建立
了五轴磨齿系统的数学模型ꎻ将各轴运动表示为６次多项式曲线ꎬ并推导出五轴磨削运动时砂轮与
工件的动态接触条件ꎻ其次ꎬ根据砂轮基本信息与动态接触条件ꎬ得出实际加工包络面ꎬ进而获得齿
面偏差信息ꎬ并给出齿面精度评价方法ꎻ最后ꎬ采用ＳＯＢＯＬ全局敏感性分析法进行了五轴运动多项
式各项系数对齿面误差影响的敏感性分析ꎮ实例中绘制了一阶敏感性系数Ｓ和总体敏感性系数ｉ
Ｓ的柱状图ꎬ并根据各系数对各精度指标的影响大小进行了排序ꎮ结果表明ꎬ对齿面误差影响的主
Ｔｉ
要系数为二次及以下项系数ꎻ对于齿形倾斜误差ｆｈα和齿向倾斜误差ｆｈβꎬ各系数的影响相互独立ꎬ
利于修正ꎻ修正ｆｈα和ｆｈβ的关键运动轴分别为Ｙ、Ｃ、Ｘ轴和Ｙ、Ｃ、Ｚ轴ꎮ
关键词:磨齿ꎻ包络运动ꎻ接触分析ꎻ齿面误差ꎻ敏感性分析
中图分类号:ＴＨ１６５ꎻＴＧ６５９文献标识码:Ａ
ＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｏｌｙｎｏｍｉａｌＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｉｎＦｉｖｅＡｘｉｓＧｒｉｎｄｉｎｇ
１ꎬ２１ꎬ２２１
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(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１８１６ꎬＣｈｉｎａꎻ２.Ｎａｎｊｉｎｇ
ＧｏｎｇｄａＣＮＣＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１８００ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｇｅａｒｆｏｒｍｉｎｇｇｒｉｎｄｉｎｇꎬｔｈｅｔｏｏｔｈｓｕｒｆａｃｅｅｒｒｏｒｃａｎｂｅｃｏｒｒｅｃｔｅｄｂｙｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇ
ｔｈｅｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｏｆｔｈｅｈｉｇｈ￣ｏｒｄｅｒｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｓｏｆｔｈｅｆｉｖｅａｘｉｓ(ＸꎬＹꎬＺꎬＣꎬＡ)ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｍｏｔｉｏｎ.Ｈｏｗｅｖｅｒꎬ
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ｔｏａｐｐｌｙｔｏａｃｔｕａｌｍａｃｈｉｎｉｎｇ.Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅａｄｄｉｔｉｏｎａｌｍｏｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｐｒｏｖｉｄｅａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａ￣
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