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水下机器人SLAM技术在复杂海洋环境中的应用论文

摘要：

随着海洋资源的不断开发和海洋科学研究的深入，水下机器人技术在海洋探测、海底地形测绘、海洋环境监测等领域发挥着越来越重要的作用。SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，同时定位与建图）技术在水下机器人中的应用，能够有效提高机器人的自主导航能力，增强其在复杂海洋环境中的作业效率和安全性。本文将探讨水下机器人SLAM技术在复杂海洋环境中的应用现状、挑战及其发展趋势。

关键词：水下机器人；SLAM技术；复杂海洋环境；应用现状；挑战；发展趋势

一、引言

（一）水下机器人SLAM技术的重要性

1.内容