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2025-04-09 发布于广东
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介绍基于UWB定位的空地协同系统的原理、应用与发展.docx

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介绍基于UWB定位的空地协同系统的原理、应用与发展

介绍基于UWB定位的空地协同系统的原理、应用与发展（1）．．．．．．．3

空地协同系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3系统优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

基于UWB定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1UWB技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2UWB定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3UWB信号传播特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

空地协同系统原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2定位算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3数据融合与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

空地协同系统应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1民用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2军事领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3物流与仓储．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

空地协同系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1定位精度提升技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2抗干扰技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3能耗优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

空地协同系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

空地协同系统未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.2应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.3国际合作与竞争格局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.1系统综合评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.2发展建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

8.3未来研究重点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

介绍基于UWB定位的空地协同系统的原理、应用与发展（2）．．．．．．43

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

二、UWB定

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