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自动化生产线中的多机器人路径规划研究论文

摘要：

本文针对自动化生产线中多机器人协同作业的路径规划问题，进行了深入研究。通过分析现有路径规划方法的优缺点，提出了一种基于遗传算法的多机器人路径规划新方法。本文首先介绍了自动化生产线中多机器人路径规划的重要性，然后详细阐述了遗传算法在多机器人路径规划中的应用，最后通过实验验证了所提方法的有效性。

关键词：自动化生产线；多机器人；路径规划；遗传算法；协同作业

一、引言

（一）自动化生产线中多机器人路径规划的重要性

1.提高生产效率：在自动化生产线中，多机器人协同作业可以优化生产流程，减少作业时间，从而提高整体生产效率。

1.1.多机器人可以同时进

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