全国青少年机器人技术等级考试试卷四级实操2020年12月真题.pdf

全国青少年机器人技术等级考试试卷（四级）

2020年12月实操真题

1.电路搭设（20分）

（1）原器件（8分）

①作品包括超声波传感器；（2分）

②作品包括蜂鸣器；（2分）

③作品包括LED；（2分）

④作品包括直流马达；（2分）

（2）电路搭设（12分）

⑤超声波传感器和主控板连接；（3分）

⑥LED和主控板连接；（3分）

⑦蜂鸣器和主控板连接；（3分）

⑧直流马达和主控板连接。（3分）

2.功能实现(80分)

（1）小车上电后，各项功能单元都可工作，如LED

转动，超声波传感器可以正常工作；（16分）

（2）当前方30厘米之内没有物体，小车保持静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）

（3）当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）

（4）当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移动，LED点亮，蜂

鸣器发声；（16分）

（5）当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声。（16

分）

评分说明：考虑到线上演示跟随小车较为困难，

项功能。

观察小车车轮的转动情况（有经验的老师亦可通过车轮转动声音的变化）判断小车是否正确

执行跟随动作。若小车无法正确执行跟随动作。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（四级）

2020年12月实操真题

1.电路搭设（20分）

（1）原器件（8分）

①作品包括超声波传感器；（2分）

②作品包括蜂鸣器；（2分）

③作品包括LED；（2分）

④作品包括直流马达；（2分）

（2）电路搭设（12分）

⑤超声波传感器和主控板连接；（3分）

⑥LED和主控板连接；（3分）

⑦蜂鸣器和主控板连接；（3分）

⑧直流马达和主控板连接。（3分）

2.功能实现(80分)

（1）小车上电后，各项功能单元都可工作，如LED

转动，超声波传感器可以正常工作；（16分）

（2）当前方30厘米之内没有物体，小车保持静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）

（3）当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）

（4）当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移动，LED点亮，蜂

鸣器发声；（16分）

（5）当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声。（16

分）

评分说明：考虑到线上演示跟随小车较为困难，

项功能。

观察小车车轮的转动情况（有经验的老师亦可通过车轮转动声音的变化）判断小车是否正确

执行跟随动作。若小车无法正确执行跟随动作。