哈工大材料力学第1-8讲.pptxVIP

哈工大材料力学课程导览本课程深入探讨材料力学基本原理，涵盖应力分析、应变计算、各类变形等核心内容。通过系统学习第1-8讲内容，将掌握材料力学基础，为工程应用打下坚实基础。作者：

第1讲：材料力学绪论课程目标培养工程分析能力核心内容强度、刚度、稳定性分析工程应用机械结构、土木建筑设计

材料力学的研究对象杆件尺寸特点：一维远大于另两维典型构件：轴、梁、柱、弹簧等杆系由杆件组成的结构系统如：桁架、框架、机械臂等

材料力学的基本假设连续性假设物质连续分布，忽略分子间隙宏观角度分析材料性质均匀性假设材料物理性质均匀各点具有相同机械特性各向同性假设材料在各方向性质相同应力应变关系与方向无关

第2讲：应力状态分析（上）应力定义单位面积上的内力应力分量法向应力与切向应力平衡条件静力学平衡方程

截面法选择合适截面通过结构选择合适位置隔离研究对象将结构虚拟切断，隔离分析受力分析分析截面上的内力分布建立平衡方程利用平衡条件求解未知量

应力分类正应力σ垂直于截面的应力分量拉伸应力（正值）压缩应力（负值）切应力τ平行于截面的应力分量剪切变形的主要原因扭转时的主要应力形式

应力状态图示一维应力状态仅有一个方向的正应力二维应力状态平面应力状态，如薄板三维应力状态空间应力状态，最一般情况

第3讲：应力状态分析（下）3主应力三个互相垂直方向的特殊应力0主面切应力主面上的切应力均为零45°最大切应力方向与主应力方向成45°角

应力状态的数学表达σxτxyτxzτyxσyτyzτzxτzyσz

莫尔圆应用绘制莫尔圆以已知应力状态为基础确定特征点圆心、半径、主应力点读取应力值求出任意方向应力分量分析应用分析危险截面和安全系数

第4讲：应变状态分析应变变形量与原始尺寸比值位移材料点的空间位置变化应变-位移关系应变是位移的空间导数

应变分类正应变ε长度变化与原长比值拉伸：正值压缩：负值切应变γ角度变化的度量表示剪切变形单位：弧度

应变状态的数学表达应变张量是对变形的完整数学描述，通过坐标变换可求任意方向应变分量。

体积应变体积应变定义体积变化与原体积比值计算公式θ=εx+εy+εz工程应用材料热膨胀、压缩性设计

第5讲：材料力学性能拉伸试验测定材料基本力学性能压缩试验评估材料抗压性能扭转试验测定材料抗扭特性

弹性与塑性1弹性变形卸载后能恢复原状遵循胡克定律2屈服点弹塑性转变临界点材料开始永久变形3塑性变形卸载后保留永久变形加工成型利用此性质4断裂点材料失效极限结构完全破坏

胡克定律一维形式σ=E·ε三维形式应力与应变之间的张量关系适用范围仅适用于弹性变形阶段工程应用结构设计的基本理论

泊松比

第6讲：轴向拉伸与压缩（上）轴向拉伸外力沿杆轴线方向拉伸横截面上产生拉应力轴向压缩外力沿杆轴线方向压缩横截面上产生压应力内力特点仅有轴向力无弯矩和剪力

轴向拉伸杆的应力分析横截面应力σ=N/A，均匀分布斜截面应力σα=σcos2α斜截面切应力τα=σcosαsinα最大切应力τmax=σ/2，当α=45°时

轴向拉伸杆的变形计算总伸长量计算均匀杆件：Δl=(N·l)/(E·A)分段计算法非均匀杆件：分段求和积分法变截面杆件：Δl=∫(N·dx)/(E·A)

静不定问题特点识别约束数大于独立平衡方程数建立方程平衡方程+变形协调方程求解过程联立求解得到内力和反力

第7讲：轴向拉伸与压缩（下）温度应力温度变化引起的内应力计算公式：σt=-α·E·ΔTα为线膨胀系数组合杆由不同材料组成的复合杆件需考虑不同材料的变形协调应用：复合材料结构设计

应力集中应力集中是指结构不连续处应力显著增大的现象。应力集中系数Kt表示最大应力与标称应力之比。

圣维南原理原理解释离荷载作用点足够远处，应力分布不受力的具体分布方式影响。原理意义允许用等效力系统替代实际复杂荷载，简化分析计算。应用示例连接件设计、支座简化、载荷传递模型等工程问题。

强度理论最大正应力理论适用于脆性材料最大剪应力理论适用于塑性材料最大应变能理论适用于韧性材料Mohr强度理论综合考虑各向异性

第8讲：扭转扭转定义轴受扭矩作用转动变形纯剪切横截面只有切应力转角关系扭转角与扭矩成正比

圆轴扭转应力分布τ=(T·ρ)/Ip切应力与距轴心距离成正比最大切应力在表面扭角计算φ=(T·l)/(G·Ip)均匀圆轴：φ=(T·l)/(G·Ip)变截面轴：分段或积分计算

扭转刚度

扭转强度校核1强度条件τmax≤[τ]2最大切应力τmax=(T·R)/Ip3安全系数n=τs/τmax4截面设计选择合适截面形状与尺寸

薄壁圆管扭转特点壁厚远小于半径剪流q=T/(2A0)应力计算τ=q/t

非圆截面杆件扭转非圆截面扭转特点：截面发生翘曲、应力分布复杂、计算需特殊方法。近似计