全国青少年机器人技术等级考试二级实操样题尺蠖.pdfVIP

全国青少年机器人技术等级

考试试卷（二级）

一、实操模型样例（70分）

评分标准：

（1）模型框架（20分）

a.框架零件的位置（10分）

b.螺丝的固定程度（5分）

c.框架整体协调性（5分）

（2）动力传递和表现形式（15分）

a.减小摩擦力的装置（5）

b.曲柄机构的正确安装（5分）

c.棘轮机构的正确使用（5分）

（3）模型整体（25分）

a.模型整体完整性（10分）

b.外形美观（5分）

c.模型整体动作顺利流畅（10分）

（4）时间

a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）

二、简答题（30分）

1.请在下面写出该模型的学名，并且写出它是如何行走的（5分）

答：尺蠖，行动时一屈一伸像个拱桥；一会儿收缩，一会儿放直，可是无论收与放

都只朝着一个方向。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）

（1）请写出棘轮装置的组成及其作用（10分）

答:棘轮机构由棘轮和棘爪组成，尺蠖中红齿轮为棘轮，软教具为棘爪。

棘轮机构的作用是将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。尺蠖中前腿和后腿

。

上都有棘轮机构，它们的作用是阻止棘轮反转，使尺蠖不能后退，只能前进

（2）你还知道什么地方应用到棘轮机构（5分，最少写两个）

答：千斤顶，男士腰带，自行车等

（3）请写出曲柄滑块机构的组成及其作用（10分）

答：曲柄机构由曲柄，连杆和滑块组成。尺蠖中，红齿轮，11孔长条和固定器组

成的曲柄滑块机构，它的作用是将电机的匀速圆周运动转化为直线往复运动，从而实现尺蠖的直

线往复运动。