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摘要
摘要
随着新能源汽车和自动化技术的快速发展，对于高效、高精度的电机控制技术的
需求日益增加。双三相永磁同步电机及其加速驱动系统具有高功率因数、工作效率高、
稳定性强等优点，被广泛应用。
本文针对双三相永磁同步电机进行了深入研究，旨在提升电机控制系统的动态响
应、稳态性能和鲁棒性。研究首先建立了双三相永磁同步电机的详细数学模型，包括
自然静止坐标系下的模型，双d-q坐标变换以及基于VSD变换的模型，为后续控
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