2025【四自由度机械手液压系统设计13000字】.docx

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四自由度机械手液压系统设计

摘要

企业为了在市场竞争中获取优势，在生产经营中都把自动化作为提高效率的一个重要途径加以推行。其中具有移动工件以及抓取功能的自动化装置机械手成为当前普遍应用的装置。本次设计的四自由度机械手液压系统，主要由手爪、手腕、手臂、机身和机座等组成。由液压系统来实现手臂的伸缩和升降，手臂的摆动和手腕的回转，根据设计要求的特点设计出液压系统，并对元件进行计算和选型。运用仿真软件对液压系统进行验证。利用PLC控制系统进行控制。绘制了主液压缸装配图及其零件图、液压元件的集成块装配图及其零件图和油箱的结构图等。

关键词：机械手；液压系统；油箱；集