第一节材料的特性与参数课件.pptx

第一节材料的特性与参数;一、静力学基础知识

一）、平衡状态：是指物体相对于地面处于静止或匀速直线运动状态。各种固定设备、机械零件运动速度很低或加速度很小时，都可视为处于平衡状态。

二）、力、力的作用效应和力的三要素：

力：是物体间相互的机械作用。

力的效应力：外效应使物体的运动状态发生变化；内效应使物体发生变形。

力的三要素：力的大小，力的方向，力的作用点。;力是矢量，作用在刚体上的力是移动矢量，作用在物体上的力是定位矢量。

两力等效的条件是：力的三要素均相同。

力的大小反映了物体间相互作用的强弱程度。国际单位牛顿N。

力的方向指的是静止质点在该力的作用下开始运动的方向。

力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。

;三）、刚体：是在力的作用下不变形的物体.

即力的作用下内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。刚体和力的可传性：刚体上的力可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不会改变该力对刚体的运动效应。→███→

四）、力系：是指作用于物体上的一群力，有平面力系、汇交力系、平行力系、平衡力系、等效力系。;五）、静力学公理：

1.二力平衡条件：受到两个大小相等方向相反，且在同一直线上力作用的构件，是二力构件。作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，且在同一直线上。

2.加减平衡力系原理：在已知力系上，加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。;3.力的平行四边形法则：作用在物体上同一点的两个力可以合成一个合力，作用点也在该点，大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。

4.作用和反作用定理：两物体之间的作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。;六）、力矩：

力对刚体的作用效应：有移动和转动。

力对刚体的移动效应可用力矢来度量；力对刚体的转动效应可用力矩来度量。

力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。

Mo(F)=±F.h

(h—力臂,逆时针转动时为正，反之为负??单位N.m)。;七）、力偶：

由两个大小相等方向相反，且不共线的平行力组成的力系称为力偶。力偶不能合成一个力或用一个力来等效替换，也不能用一个力来平衡。力偶无合力，只能与力偶平衡。

力和力偶是静力学的两个基本要素。

力与力偶臂的乘积称力偶矩

Mo(F，F＇)=±F.d

;八）、力的平移定理：

可以把作用在刚体上点的力平行移动到任意一点，但必须同时附加一个力偶。;

九）、约束和约束反力

位移不受限制的物体称为自由体；反之，称为非自由体。对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束，约束阻碍物体的位移。约束对物体的作用就是约束反力，简称反力。约束反力的方向与限制物体运动的方向相反。;工程经常遇到的简单约束类型：

a.柔性约束：约束反力为拉力，方向与运动方向相反。

b.光滑接触面约束：约束反力是作用在接触点处，方向沿接触面的公法线指向受力物体。

c.光滑圆柱铰链约束(固定铰链约束、滑动铰链约束、中间铰链约束)。;柔性约束光滑接触面约束;固定、中间铰链约束滑动铰链约束固定端约束;二、材料力学基础知识

;二）内力

内力：因外力引起的附加内力即内力的变化量。

构件受到外力作用发生变形，因变形导致的内力(此为附加内力)。附加内力随外力的增大而增大，到达某一限度时就会引起构件破坏。

内力计算：截面法，假想把构件截开成两部分，任取一部分分析，在截面上用来代替另一部分对留下部分的作用是内力。即①截开②代替②平衡。

;内力可分为：轴力、剪力、扭矩和弯矩。

轴力：沿着杆件轴线方向的内力，使杆件产生伸长或压缩变形。拉为正，压为负。

剪力：作用于截面内的内力，使两个相邻截面产生相互错动。

扭矩：作用于截面内的内力偶，使两个相邻截面产生绕杆件轴线的相对转动。

;轴力扭矩;剪力;弯矩：垂直于横截面的内力偶，使两个相邻截面产生绕横截面上的某一轴线的相互转动。

只承受拉伸或压缩的杆件，统称为杆；

主要承受扭转的杆件统称为轴。

主要承受弯曲的杆件称为梁。

;M;三）应力

1.应力就是内力在一点处的集度，即单位面积上的内力，σ=F/A。单位:Pa

分正应力σ和剪应力τ

构件强度取决于内力在截面上分布的密集程度，越密集强度越低。

轴力越大杆越容易破坏；若轴力相同，截面积越小，内力密集程度高，杆越容易破坏。

;2.许用应力[σ]

为了保证构件安全可靠的工作,应使它的实际工作应力小于材料的极限应力σb，为安全起见，引入许用应力[σ]的概念,[σ]=σbn。

重要的构件或不容易维修的构件，应该选用较大的安全因数n