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船舶自动舵控制算法论文

摘要：

本文旨在探讨船舶自动舵控制算法的研究与应用。随着船舶自动化程度的不断提高，船舶自动舵控制算法的研究对于提高船舶航行安全性、降低能耗和提升船舶操控性能具有重要意义。本文将详细分析船舶自动舵控制算法的研究背景、现状及发展趋势，并对未来研究方向进行展望。

关键词：船舶自动舵；控制算法；安全性；能耗；操控性能

一、引言

（一）船舶自动舵控制算法研究背景

1.内容一：船舶自动舵系统的重要性

1.1船舶自动舵系统是船舶航行安全的关键设备，能够有效减少人为操作失误，提高航行安全性。

1.2自动舵系统可以减轻船员的劳动强度，提高船舶的航行效率。

1.3自动舵系统有助于船

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