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机器人1＋X复习题（含答案）
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1.通过示教器上的（）键切换各个坐标系。
A、COORD
B、SHIFT
C、ITEM
D、ENTER
正确答案：A
2.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）
A、外围设备
B、显示器/键盘
C、主控计算机
D、无外围设备
正确答案：D
3.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简便。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
正确答案：D
4.以下哪个不是运动附加指令？()
A、ACC
B、Offset
C、CNT
D、INC
正确答案：C
5.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
正确答案：B
答案解析：在机器人发生碰撞停止时，切换到JOINT坐标系将机器人移出安全位置是比较合适的做法。WORLD坐标系是全局坐标系，一般用于规划路径等；TOOL坐标系是工具坐标系；USER坐标系是用户自定义坐标系。而JOINT坐标系可以单独控制机器人各个关节的运动，方便在碰撞等特殊情况时灵活地将机器人移出安全区域，避免进一步危险或干扰。
6.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。
A、SO
B、GO
C、UO
D、DI
正确答案：B
7.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。
A、处理I/O印制电路板
B、I/O单元MODELA/B
C、I/O连接设备从机接口
D、CRMA15/CRMA16
正确答案：D
8.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()
A、100,5
B、200,6
C、100,6
D、200,5
正确答案：C
9.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。
A、ON
B、OFF
C、2
D、执行错乱，产生随机数
正确答案：A
10.FANUC工业机器人一个圆弧运动指令是由（）和目标点进行示教。
A、起始点
B、HOME点
C、经由点
D、目标点
正确答案：C
答案解析：圆弧运动指令需要指定起始点、经由点和目标点来描述圆弧路径，其中经由点是圆弧运动指令中除起始点和目标点外需要示教的点。
11.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。
A、码垛堆积B、E
B、码垛堆积B、BX
C、码垛堆积E、EX
D、码垛堆积BX、EX
正确答案：A
答案解析：选项A只提及了码垛堆积B、E这一种经路式样；选项B提到了码垛堆积B、BX两种经路式样；选项C提到了码垛堆积E、EX两种经路式样；选项D提到了码垛堆积BX、EX两种经路式样。所以只可以设定1个经路式样的是选项A。
12.UI[10]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR1
B、RSR2
C、RSR3
D、RSR4
正确答案：B
13.机器人输出RO接口与外设连接线路中，EE接口RO的每一点的最大输出电流为（）mA。
A、100
B、200
C、300
D、400
正确答案：B
14.以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()
A、%
B、s
C、ms
D、mm/s
正确答案：A
答案解析：速度的单位是路程单位与时间单位的比值，s（秒）、ms（毫秒）、mm/s（毫米每秒）都可以作为速度单位，而%（百分比）不能作为速度单位。
15.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式
A、B
B、E
C、BX
D、DX
正确答案：C
16.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。
A、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况
B、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况
C、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系
D、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况
正确答案：D
17.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。
A、无所谓
B、开机
C、关机
D、断电
正确答案：B
18.在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。
A、mm和deg
B、s和deg
C、mm和%
D、s和%
正确答案：A
答案解析：前三个参数X、Y、Z表示机器人在笛卡尔坐标系下的位置，单位通常是mm；后三个参数W、P、R表示机器人的姿态，单位通常是deg。
19.使用示教器试运行程序，按下（）按键进行程序选择。
A、MENU
B、SECLET
C、EDIT
D、DATA
正确答案：B
20.FANUC机器人的专用I/O信号有（
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