教学大纲（机械装备虚拟现实设计及实例分析）.doc

教学大纲

CourseSyllabus

课程名称机械装备虚拟现实设计及实例分析

CourseTitleVirtualrealitydesignandcaseanalysisofmechanicalequipment

开课学期

Semester2024-2025(2)

填写日期

Date2025.XX.XX

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教学大纲

CourseSyllabus

课程代码

CourseCode

-

课程名称

CourseTitle

机械装备虚拟现实设计及实例分析Virtualrealitydesignandcaseanalysisofmechanicalequipment

总学时

TotalHours

40

学分

Credit(s)

3

课程类别

CourseType(s)

□公共基础课PublicBasicCourse

□专业基础课SpecializedFundamentalCourse

?专业选修课SpecializedElectiveCourse

先修课程Prerequisite(s)

机械设计、机械制造、机电传动、计算机三维辅助设计

适用学科

Major(s)

机械工程

一、教学目的Objectives(中文200字以上/above150wordsinEnglish)

知识目标：使学生全面了解虚拟现实技术在机械装备设计领域的应用，掌握机械装备虚拟现实设计的基本概念、原理和流程，熟悉Unity3d软件在机械装备虚拟设计中的操作方法，包括建模、场景布置、仿真、界面设计等关键环节。

能力目标：培养学生运用所学知识建立机械装备虚拟现实模型，并进行仿真分析和优化设计的能力，使其能够独立完成简单机械装备的虚拟现实设计项目，提升学生解决实际工程问题的能力。同时，锻炼学生的编程能力、数据处理能力和多学科融合应用能力，使其能够综合运用机械、计算机、信息技术等多学科知识开展设计工作。

素养目标：培养学生的创新思维和实践精神，增强学生对机械装备设计领域数字化转型的认识，提升学生的工程素养和职业素养，使其具备适应未来机械行业发展需求的综合素质。

二、课程主要内容CourseIntroduction(中文500字以上/above300wordsinEnglish)

理论讲授

章节

内容

学时

第一章

整体概述

虚拟现实技术简介、机械装备虚拟设计的基本概念、应用；常用虚拟现实开发工具及特点，Unity3d与UnrealEngine的对比与选择；Unity3d开发基础知识，包括主界面、游戏对象与组件、场景与资源管理、脚本编辑、图形与效果；典型机械装备虚拟现实设计对象，如煤矿综采装备的典型性及综采三机的结构与功能

2

第二章

建模与模型转换关键技术

模型调研与分析；基于CAD软件的建模方法，如UnigraphicsNX、SOLIDWORKS、3dsMax介绍及实例分析；CAD模型与Unity3d模型的转换关键技术，包括模型修补、参数设置、格式转换

2

第三章

场景布置与渲染关键技术

空间坐标体系，如世界坐标系、屏幕坐标系等；位置布置、材质与纹理、光照与阴影；实时渲染与性能优化，粒子系统与特效设计；相机设置与视角控制，场景组织与层级管理

4

第四章

装备虚拟装配关键技术

初始Transform组件的基本属性、数学概念、运动方式与控制方法；装配模型操控技术，如选择高亮、平移、旋转、模型路径记录与回放；虚拟装配演示，包括装配序列与路径规划、动画演示；自动定位约束技术

4

第五章

装备运动仿真关键技术

运动仿真总体思路，父子关系的功能、构建方法与脱离；液压支架、采煤机、刮板输送机的运动仿真，包括父子关系建立、姿态解析、脚本逻辑；本章知识小结

4

第六章

基于物理引擎的仿真

物理引擎概述，物理引擎组件介绍，如刚体、碰撞体、触发器、恒定力、机械装备仿真常用的关节组件；物理引擎组件在采运机械装备中的应用实例

3

第七章

多机运动仿真关键技术

复杂运动连接关系的机理解析与虚拟应用，多机运动虚拟感知与约束技术，如虚拟传感器建立、装备间虚拟约束关系构建；运动虚拟仿真环境设置及案例，如综采支运、支采、采运装备协同运动仿真

3

第八章

GU