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机器人1＋X模拟习题与参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.按下（）可以切换“单步/连续”。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

正确答案：C

2.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。

A、需要重新调整姿态并示教该点

B、只需要修改速度参数

C、需要重新示教该点位置

D、重新示教该点并修改速度参数

正确答案：A

3.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光

B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态

C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去

D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去

正确答案：A

4.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个

A、48

B、16

C、32

D、无限制

正确答案：C

5.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。

A、启动按钮

B、暂停按钮

C、紧急停止按钮

D、C.复位按钮

正确答案：C

6.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。

A、0.5%

B、1%

C、0.1%

D、5%

正确答案：B

7.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。

A、工具坐标系

B、手动坐标系

C、世界坐标系

D、用户坐标系

正确答案：C

8.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种

A、5

B、3

C、4

D、2

正确答案：C

9.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。

A、易碎类

B、棒类

C、具有平行平面

D、球类

正确答案：C

10.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。

A、mm/s

B、cm/min

C、%

D、in/min

正确答案：C

11.以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）

A、四点法

B、直接输入法

C、六点法（XY）

D、三点法

正确答案：C

12.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。

A、增量指令

B、路径指令

C、直接位置补偿指令

D、工具补偿指令

正确答案：A

13.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。

A、同一个固定点

B、三个不同的点

C、六个不同的点

D、以上皆可

正确答案：A

14.外围设备输入信号UI[6]表示（）

A、SFSPD：安全速度信号

B、CycleStop：周期停止信号

C、FaultReset：报警复位信号

D、Start：启动信号

正确答案：D

15.在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。

A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-Diagnastic

B、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-Diagnastic

C、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-Diagnastic

D、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic

正确答案：A

16.创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、JOB

正确答案：B

17.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。

A、无所谓

B、关机

C、断电

D、开机

正确答案：D

18.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。

A、AUTO

B、T1或T2

C、AUTO或T2

D、任意位置

正确答案：B

19.使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）。

A、FANUC机器人需先加载程序才能试运行

B、只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序

C、被调用的程序不能进行试运行

D、试运行程序必须从第一行程序开始执行

正确答案：B

20.在控制启动模式模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。

A、处于编辑状态的文件不能被加载

B、未写保护程序文件可以被加载

C、部分系统文件不能被加载

D、写保护文件不能被加载

正确答案：C

21.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。

A、1

B、5

C、9

D、10

正确答案：D

22.关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。

A、松开运动键，机器人停止运动

B、松开DEADMAN，机器人停止运动

C、松开SHIFT键，机器人停止运动

D、按下停止按钮，机器人停止运动

正确答案：D

23.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()

A、ms

B、mm/s

C、cm/min

D、%

正确答案：A

24.外围设备输入信号UI[2]表示（）

A、IMSTP：紧急停机信号

B、HOLD：暂停信号

C、SFSPD：安全速