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基于PLC的电梯群控系统模糊控制算法设计与仿真

内容摘要

随着城市化的深入，越来越多的高层建筑出现在人们的生活中。现在人们的生活节奏越来越快，传统的个人电梯不再能够满足迅速的生活需求，因此，在高层建筑中，智能电梯的需求更高，更紧迫。鉴于电梯数量的增加，电梯组控制系统需要进一步思考如何合理和迅速地控制若干电梯的运作，根据实现更高效率和低能量运行的不同条件，对效率更高、更合理的电梯组合的控制。

本文重点对电梯群控系统的调度算法进行了研究与设计：首先分析了电梯群控系统的研究意义、当前国内外发展现状。然后通过研究单部电梯工作原理与PLC控制程序，并结合电梯群控系统不确定性、扰动性、多目标等多种复杂特性和最优调度策路目标，设计出基于模糊控制算法的电梯群控系统调度策略。对电梯群控系统调度算法的设计，主要是通过采集、分析建筑物内的客流信息，依据建立的模糊控制规则推理当前梯群系统的交通模式，生成乘客平均候梯时间(AWT)、乘平均乘梯时间(ART)、长时间侯梯率(LWP)、能源消耗(RPC)这4项指标的评价系数；调用设计的模糊算法综合评价每部电梯的对乘客呼梯任务的响应评价值，然后选取最优电梯进行任务分配，最后在C#语言搭建的电梯群控模拟平台进行本文模糊算法的建模仿真。并将仿真结果与多种电梯控制算法进行对比分析。

多种算法的仿真对比，验证了本文所用的模糊控制算法在电梯调度方面的实用性和优越性，能够有效降低系统运行能耗、提高电梯运行效率与乘客乘梯满意度。

关键词：PLC#组控制；模拟平台；雾和算法

目录

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内容摘要 1

1绪论 3

1.1课题的背景及意义 3

1.2国内外发展现状 4

1.2.1国外电梯群控发展现状 4

1.2.2国内电梯群控发展现状 5

1.3本文的主要内容 5

2电梯群控系统的总体设计 6

2.1电梯群控系统的生产工艺概述 6

2.2系统群控系统控制需求分析 7

2.3总体设计方案 8

2.4控制算法类型 9

3系统硬件设计 10

3.1系统硬件选择与介绍 10

3.2供电电路的设计 10

3.4PLC的I/O模块设计 12

3.5传感器模块设计 13

4软件程序设计 14

4.1系统控制总体设计 14

4.2各模块的程序设计 16

4.3控制模块设计 17

5结论 18

参考文献 19

1绪论

1.1课题的背景及意义

近年来，经济和技术的发展促进了城市化。越来越多的高层建筑出现在人们的生活中。与此同时，面对建筑物内日益拥挤的乘梯条件，传统的个人电梯不能满足生活需求的快速需求，而人们需要更便捷、更快速的建筑物智能电梯。因此，在增加电梯数量的基础上，我们需要进一步思考如何合理和迅速地控制多个电梯的运行，并在不同时间内和乘客流动条件下，选择更高效、更合理的电梯组合控制操作。电梯组控制系统是指集中控制并将多个电梯送到建筑物中组成电梯组。根据大楼内客运和内部客流量分配的具体要求，制定最佳的安排战略，通过集中、统一管理，实现电梯控制的高效率和低能耗。此外，电梯的发展水平也在很大程度上反映了科学和技术的进步[1]。

目前，电梯分为单独控制和双重控制系统。单独控制一般依赖于自主和开放式控制，双重控制则根据集体选择战略加以控制。应遵循的主要原则是低能源消耗、符合公共秩序和就近原则。多电梯组控制系统的发送是一个复杂的控制过程，因为电梯系统本身包含许多不确定的因素。与此同时，从乘客和建筑系统的角度看，李天工程师还提出了一项传输战略，以满足各种不同的需求，乘客希望有一个舒适和快捷的体验，因此他希望登机时间和等候时间将尽可能短，所以从电梯载运能力而言，必须保持高度的客运效率[2]。为了减少运营负担，有必要减少启动和停放次数。与此同时，这些目标之间存在着复杂的相互关系和限制。因此，电梯控制组的发送是一个非常复杂的目标改进问题。自本世纪初以来，全世界新建筑物中的智能电梯的比重逐年增加，日本和美国分别占65%和70%。然而，中国的能源保护和环境保护理念在此后很久才开始，智能电梯的比重不是很高，但总体上呈上升趋势。外国相关机构预计，在中国的新建筑中，智能建筑物的比例还将超过50%，作为高楼上下拉动载体的电梯将消耗大量能源，而高能耗是高层建筑中必须考虑的一个重要指标。根据中国电梯协会发布的能源消耗调查报告，目前在我国使用的单电梯能耗为每小时40千瓦，整个大楼总能耗的5%用于建筑物电梯组供电。

只有通过高效拖动装置或者通过电梯组控制系统的智能设计，避免不合理的电梯，并减少电梯能量的