安川电机工具重量信息设定手顺.pdf

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工具重量信息设定手顺

编号名：手顺-标准功能-004

（安川中国R-上海技）

©YASKAWAElectric（CHINA）Corporation

步骤①

选择机器人菜单中的工具，并在实用工具菜单中选择工具重心校准。

©YASKAWAElectric(CHINA)CorporationPJ-000Rev.122015/3/211

步骤②

接着根据U轴上有无负载选择相应的考虑或不考虑，按住示教器键盘上的前进按钮

使机器人自动进行工具重心及惯量的校准，当所有的点从空心变为实心时点击完

成即完成校准。

（左图中的工具重心校准完成后，松开前进键并再次按下前进键即可校准惯量）

©YASKAWAElectric(CHINA)CorporationPJ-000Rev.122015/3/212

步骤③

完成所有的校准回到工具信息菜单即可看到工具重量（W）及惯量等信息已经登录。

©YASKAWAElectric(CHINA)CorporationPJ-000Rev.122015/3/213

©YASKAWAElectric（CHINA）Corporation

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