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基于AVR的体操机器人：设计创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，取得了迅猛发展。从工业制造领域中高精度、高重复性的自动化生产，到医疗领域中辅助手术、康复护理的智能设备，再到服务领域中承担配送、清洁等任务的实用工具，机器人正逐渐渗透到人们生活和工作的各个方面。据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2022年全球运营机器人数量达到了约390万台的新纪录，每1万名人类工人拥有的机器人数量（即机器人密度）上升至151台，这一数据直观地反映了机器人技术在全球范围内的广泛应用和快速普及。

在机器人技术不断创新和拓展应用的大趋势下