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PLC综合应用技术项目7PLC对模拟量的控制任务1PLC如何实现对模拟量的采集知识引入在过程控制系统中,需要对温度、压力、流量等模拟量进行采集、运算,然后根据运算结果实施对系统的控制。PLC的基本单元只能对数字量进行控制。如何实施对模拟量的控制?这需要引入PLC的特殊功能模块FX2N-4AD来实现这一要求。任务分析为了让PLC的基本单元能处理模拟量,必须要将采集的模拟量转化成数字量,然后传给PLC基本单元进行处理。要完成该任务,必须具备以下知识:1.熟悉模拟量输入模块FX2N-4AD的性能指标及使用方法。2.掌握模拟量输入模块采集模拟量的程序编写。相关知识特殊功能模块数据读出指令FROM(FNC78)1)指令格式该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表7-1所示。表7-1特殊功能模块数据读出指令表1.特殊功能模块读写指令指令名称助记符/功能号操作数程序步长备注m1m2[D·]n特殊功能模块数据读出指令FNC78(D)FROM(P)K、Hm1=0~7K、Hm2=0~31KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、Hn=1~3216位:9步32位:17步连续/脉冲执行相关知识2)指令说明如图7-1所示为特殊功能模块数据读出指令功能说明。图7-1特殊功能模块数据读出指令功能说明当X1=ON,该特殊功能模块指令FROM开始执行,将从编号为m1的特殊功能模块内的缓冲寄存器(BFM)编号为m2开始的n个数据读入到PLC基本单元,并存入[D]指定元件中的n个数据寄存器中。m1是特殊功能模块号:m1=0~7。m2是缓冲寄存器首元件号:m2=0~31。n是待传送数据的字数:n=1~32。相关知识接在FX2N基本单元右边扩展总线上的功能模块(例如模拟量输入单元、模拟量输出单元、高速计数器单元等),从最靠近基本单元那个开始,顺次编号为0~7。如图7-2所示。图7-2特殊功能模块连接编号在图7-2中特殊功能模块FX2N-4AD是4通道模拟量输入模块,编号为#0;特殊功能模块FX2N-1HC是2相50HZ高速计数模块,编号为#1;特殊功能模块FX2N-4DA是4通道模拟量输出模块,编号为#2;输出模块FX2N-8EYT是扩展单元,不能占用编号。特殊功能模块的缓冲寄存器BFM和FX基本单元CPU字元件的传送示意图如图7-3所示。任务实施图7-3特殊功能模块数据读操作相关知识特殊功能模块数据写入指令TO(FNC79)1)指令格式该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表7-2所示。表7-2特殊功能模块数据写入指令表1.特殊功能模块读写指令指令名称助记符/功能号操作数程序步长备注m1m2[D·]n特殊功能模块数据写入指令FNC79(D)TO(P)K、Hm1=0~7K、Hm2=0~31KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、Hn=1~3216位:9步32位:17步连续/脉冲执行相关知识2)指令说明特殊功能模块写数据指令是PLC对特殊功能模块缓冲器BFM写入数据的指令,如图7-4所示为特殊功能模块数据写入指令功能说明。图7-4特殊功能模块写数据指令功能说明当X0=ON时,执行该指令,即将PLC的K4M0(M15~M0)16位作为传送源数据送至#1号单元特殊功能模块的BFM29号中,传送字数为1个。m1是特殊功能模块号:m1=0~7。m2是缓冲寄存器首元件号:m2=0~31。n是待传送数据的字数:n=1~32(16位);n=1~16(32位)。在FROM和TO指令执行过程中,若M8028=ON,允许中断;若M8028=OFF,禁止中断,输入中断或定时器中断将不能被执行。相关知识FX2N-4AD的电路接线FX2N-4AD是模拟量输入模块,有四个输入通道,分别为通道1(CH1)、通道2(CH2)、通道3(CH3)、通道4(CH4)。每一通道都可进行A/D转换,即将模拟量信号转换成数字量信号,其分辨率为12位。输入的模拟电压值范围从直流-10V~+10V,分辨率为5mV。若为电流输入,则电流输入范围为4~20mA或-20~+20mA,分辨率为2
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