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2025-04-12 发布于内蒙古
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基于ROS的农业机器人自主导航技术论文

摘要：

随着科技的飞速发展，农业自动化和智能化成为当前农业发展的关键。基于ROS（RobotOperatingSystem）的农业机器人自主导航技术，在提高农业生产效率、降低劳动强度、节约资源等方面具有重要意义。本文旨在分析基于ROS的农业机器人自主导航技术的应用现状、技术优势及发展趋势，为我国农业自动化和智能化提供有益参考。

关键词：ROS；农业机器人；自主导航；技术优势；发展趋势

一、引言

（一）基于ROS的农业机器人自主导航技术的研究背景

1.内容一：农业自动化需求日益增长

（1）农业生产规模不断扩大，对农业自动化程度要求提高。

（2）劳动力成