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基于PLC的船舶主机遥控系统设计与应用研究

内容摘要

现在的主机遥控已成为船舶机舱自动化的一个非常重要组成部分，它所采取的控制手段也是多种多样的。

本设计硬件采用两个S7-200CPU224XPPLC，分别做主机和从机，主从位机采用PPI进行通信、主机与触摸屏的通信；从机采集驾驶室舵盘的位置信号并传给主机，由霍尔测速传感器对柴油机转速和艉轴转速进行检测并反馈给主机，通过主机PID运算处理后输出4—20mA电流信号，经电/气转换后控制调速器来调节柴油机的转速。根据实际需要由触摸屏设置手动/遥控操作、设定柴油发动机的转速以及离合器合上和断开的艉轴转速、设置各种报警参数，显示船舶的实时状况。软件采用STEP7-Micro/WIN梯形图编程软件进行主从机程序的编写。

该系统具有是经济性能好、硬件电路结构简单、工作安全可靠，人机交换界面友好的特点，可广泛应用于现代船舶制造业。

关键词：PLC；船舶主机摇控；PID控制算法；触摸屏

目录

TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 1

1绪论 4

1.1课题研究的背景和意义 4

1.2国内外现状及发展 4

1.3本文研究的主要内容 5

2方案设计及论证 7

2.1方案设计 7

2.2方案选择 9

3硬件电路设计 11

3.1主机硬件设计 11

3.1.1主机系统的I/O分析 11

3.1.2主机PLC及扩展模块的选型 11

3.1.3主机I/O编址及分配 12

3.1.4柴油机的选型 13

3.1.5测速传感器选型 14

3.1.6压力变送器选型 16

3.1.7电/气转换器的选型 17

3.1.8调速器的选型 18

3.2从机硬件设计 19

3.2.1从机系统的I/O分析 19

3.2.2从机PLC及扩展模块的选型 19

3.2.3从机机I/O编址及分配 19

3.2.4蜂鸣报警器的选型 21

3.2.5按钮的选型 21

3.2.6指示灯选型 22

3.2.7电源的选型 23

3.2.8继电器的选型 24

3.3主从机PLC外部接线图 25

4软件设计 28

4.1主机程序流程图 28

4.1.1主机主程序流程图 28

4.1.2主机启动子程序流程图 28

4.1.3错向子程序流程图 30

4.1.4主机转向子程序流程图 31

4.1.5主机调速子程序流程图 32

4.2从机程序流程图 34

4.2.1从机主程序流程图 34

4.2.2手柄给定速度子程序流程图 34

4.3船舶主从位机的PPI通讯 36

4.4用户程序设计 37

5人机交换界面 40

5.1主机PLC与触摸屏的通讯 40

5.2触摸屏选型 40

5.3建立数据库 41

5.4组态界面 42

5.5组态变量连接 43

6结论 45

参考文献 46

附录I 47

附录II 49

1绪论

1.1课题研究的背景和意义

船舶自动化包括航行自动化、装载自动化等多功能于一体的综合系统，用可编程控制系统、计算机和网络系统进行全船智能管理，使其运行可靠，能预先检测故障，确定预防保养和维修，并能保证操作安全无误，从而改善劳动条件，减轻劳动年度，减少船员人数，提高船舶营运经济效益，是当今船舶设计研究的重点领域，也是现代船舶设计发展方向。

本课题主要是对船舶加装主机遥控，实现主机遥控控制。该类型船舶主机控制系统落后，大多为机械式控制，只有机旁操控系统。主机的起停、换向通过操控手轮（柄）带动气动阀门的开闭实现，调速通过手柄调节机械调速器实现。该类型船舶自动化程度不高，速度调节一般为有级调速型，人员工作环境恶劣。根据使用方要求，课题设计一套能够在多种型号主机上使用、性能可靠的通用型遥控系统。要求制造出样机，进行实船安装调试，并投入实际使用。本课题研究设计一种基于可编程序控制器的主机遥控系统。系统选择可编程控制器为系统控制器，因为可编程序控制器不但具有得天独厚的逻辑处理功能，而且还具备数字运算、联网通信等功能。其结构采用模块化设计，线路简单，运用方便，抗干扰能力强，程序易修改，能够适应恶劣环境等优点。采用可编程序控制器实现对主机的控制，技术风险小，研制周期短，费用低，是目前机舱自动化的发展趋势，堪为最佳方案。本课题设计的主机遥控系统与传统主机遥控系统相比较，