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减速器行业现状及前景分析
减速器又称减速机，是机器人价值成本中最高的部件，成本占机
器人总成本5%左右，同时也是技术壁垒最高的部分，其主要功能是
传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，对机器人运动精度起决定性
作用。深入研究减速器产业发展态势，对于机器人产业的发展以及内
循环体系的构建具有重要意义。本期内容主要从减速器概念分类、国
内外现状及未来展望等角度分析产业基本情况及未来趋势。
1、概念与分类
减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小齿
轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出
和承载能力。
根据控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。
其中，精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。
类别谐波减速器RV减速器精密行星减速器
MM
••
______
示意图
■波发生器■太阳（中）轮
■第一级渐开线行星传动
构造■柔轮■行星轮
■第二级摆线行星传动
■刚轮■内齿圈
■高扭矩输出
■转动精度高■传动效率高
■传动效率高
优点■单机传动比大■成本较低
■成本较低
■体积小重量轻■承载能力强
■承载能力强
■成本曷
■成本最单级精密行星减速器减
缺点■刚性小
■体积大速比较小
■散热差
应用机器人小臂腕部或机器人基座、大臂、肩部等伺服电机、对精度要求
部位
手部等中小负载位低的机器人部分身体旋
重负载位置
置转关节
工程机械自动化设备
下游3C、半导体食品、
汽车、运输港口码头等轻工纺织医疗器械
领域注塑、模具、医疗等
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