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基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与实现

内容摘要

直流电动机是被广泛使用的第一类，因为它们可以由现有的直流照明配电系统供电。直流电动机的速度可以通过使用可变的电源电压或通过改变其励磁绕组中的电流强度来在很宽的范围内进行控制。

本文采用了AT89S52单片机对直流电机调速系统进行了研究。首先选用单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示，驱动模块，实现电机速度的显示和测量。然后将程序下载到单片机，由单片机不断地发送PWM波形到H型驱动电路上，完成电动机的正向和反向控制。在设计中，PWM速度调节方法时，与电动机的电枢电压是通过改变PWM的占空比，从而实现电机的速度调节改变。简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性的集成电路模块，并且提高了整个系统的性能。

关键词：单片机；PWM基本原理；直流电机

目录

TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 1

1绪论 3

1.1课题的背景及意义 3

1.2国内外发展现状 4

1.2.1国外直流电机调速系统发展现状 4

1.2.2我国直流电机调速系统发展现状 6

1.3本文的主要内容 8

2系统整体方案设计 8

2.1设计要求 8

2.2方案设计 10

3硬件系统设计 10

3.1系统芯片介绍 11

3.2硬件电路设计 11

3.2.1单片机电路设计 11

3.2.2稳压电源电路 12

3.2.3PWM驱动模块电路的设计 12

3.2.4LCD1602显示屏电路设计 13

3.2.5电机控制正反转电路设计 14

4软件程序设计 15

4.1系统控制流程图 15

4.2控制程序的设计 16

4.2.1PWM脉宽控制 16

4.2.2键盘中断处理子程序 17

5结论 18

参考文献 19

1绪论

1.1课题的背景及意义

直流电机良好的启动性和灵活的调速特性，在国民经济发展过程中起着不可替代的作用。随着直流电动机应用场景的复杂化，功能单一的直流电动机测速与控制系统已不能满足实际需求，为适应各行业发展，设计一款可以迅速完成电机加/减等复杂控制功能的直流电机测速与控制系统势在必行。

直流（DC）电动机在许多控制系统中都有应用[1]。直流电动机速度控制是关于将电动机的驱动速度改变为执行工作过程所需的值[2]。该速度控制可以通过许多不同的方式来实现。一种简单易用的方法是使用脉宽调制，PWM技术，可以通过使用多个“开”和“关”脉冲驱动直流电动机并在保持频率的同时改变脉冲的占空比来实现恒定[4]。如果快速连续执行“接通”和“关断”，则电动机将以较低的速度在零和满额定速度之间旋转[5]。这就是基于PWM技术的控制器的作用：它通过脉冲序列将电动机“打开”和“关闭”。电机短时“开”，长时“关”时，它将缓慢旋转。当电动机在大多数时间处于“开”状态并且仅短暂地处于“关”状态时，它将以更高的速度旋转，例如，几乎以全速或最大额定速度旋转[6]。

直流电动机速度控制器设备可用于许多生活领域。它在工业自动化系统，机器人运动控制和许多家用电器中都有很好的用途[7]。它在小规模工业环境中的应用无疑将增强对像我们这样的发展中国家的发展追求。这项基于微控制器的控制系统的开发可以改变直流电动机的速度，这项工作肯定会改善中小型工业环境中对自动化的需求。已经确定了该电路的电路组件，并测试了构建的电路。该电路用于控制电风扇的速度。它也可用于控制灯的亮度，小型玩具的移动以及许多其他应用。在该电路中，使用PWM技术控制电机速度可降低功耗。从而实现了线性控制，从而实现了更好的速度稳定性。而且，电动机的电压幅度是恒定的，因此电动机始终处于全强度，这意味着电动机可以旋转得更慢而不会失速。

直流电动机的速度控制可以使用机械或电气技术来实现。过去，直流驱动器的速度控制大多是机械的，需要大型硬件来实现。电力电子领域的进步带来了直流驱动器速度控制的全面革命。这项发展使这些驱动器重新回到了重要的位置，而迄今为止人们一直预计它们将被交流驱动器取代。这些驱动器现在因其成本低，可靠性高，控制简单而在变速领域占据了主导地位。直流驱动器广泛用于需要可调节速度变化，良好的速度调节以及频繁启动，制动和换向的应用中。

直流电动机的子系统包括三个输入：机械负载（包含带蜗杆的蜗轮，摩擦力连接到丝杠），正负电压，两个输出：速度和霍尔效应传感器。系统的两个输入是输入到控制器的所需电动机速度的3000RPM的恒定设定值信号，以及在机械负载下5秒钟出现的-300N的负载扭矩。系统的两个输出是来自电流传