PLC控制的VVVF电梯原理简介1.pdf

1）电梯主要技术指标：

提升速度分速度概念

载重量平衡系数电动机功率计算

平层精度它与提升速度调速比及调速精度的关系

提升高度它与提升速度关系

控制方式单梯信号集选二台信号并联多台信号群控

舒适度加速度

加速度变化率

单层运行时间

抗干扰

2）电动机与变频器的选择

异步电动机起动转矩120，180，240次/小时

同步电动机

变频器的选择

可靠性高，使用寿命长

静态力矩大（150％）

速度控制范围大（1：1000）

速度控制精度高（+/-0.2％）

能四象限运行

S曲线可设置

载波频率高

适用范围广

616G7变频器主回路介绍(见说明书)

616G7变频器接线图

参数设置

电动机参数自学习

3)PLC控制的VVVF电梯原理简介

1.概况：

目前电梯控制系统有二种方式：电梯专用多CPU组成的控制糸统和PLC构

成的控制系统。前者具有控制灵活、功能强、易于专业化生产和成本较低等优点，

但它技术要求高，必须具有产品开发能力。而后者具有使用方便、工作可靠、编

程易懂、故广为中小生产厂欢迎，广泛用于中低速度电梯控制系统。

由于电力电子器件的发展和控制技术理论日趋成熟，在电挮拖动糸统中均釆

用VVVF(变压变频)技术。由于电挮对平层精度、乘坐舒适感、可靠性要很高，

而且要求具有零速起动和零速抱的性能，故对系统的调速比、动态、静态特性要

求很高，因此电梯拖动中均釆用矢量闭环控制系统。在电梯拖动糸统中，为了节

约电能，采用带对重的平衡系统，因此随着轿厢内乘客的变化和运行方向的攺变，

电动机可运行在四个工作象限，因此在选用变频器时也必须具有该功能。

电梯操纵方式有单挮控制、二台并联、多台群控等，各种控制功能有数十种

之多。本例仅介绍单挮控制系统中自动测量层高及与变频器相关的内容。

2.控制原理与功能介绍：

可逆高速计数器：

以往轿厢在井道中运行的位置信号采用机械式选层器，或者在井道内安装位

置传感器，这种方式不仅结构复杂、维修保养困难、可靠性差，容易造成错层等

毛病，影响电梯正常运行，现在已经淘汰。目前采用在电动机轴伸端安装双向脉

冲编码器，它输出相位相差90度的A、B相脉冲，把它输到变频器PG卡中，

它既作为速度反馈信号，并通过分频脉冲输出A1、B1脉冲，它们之间相位仍差

90度。把A1、B1脉冲送到PLC的高速计数端X0和X1。由C251作可逆计数，

上行做加法，下行做减法。由于利用本机可逆高速计数器，它的频率相应为2KC，

所以输入脉冲必需经过PG卡分频，分频系数与编码器脉冲数和电动机极对数有

关。

自动测量楼层高度:

电梯控制系统中，轿厢位置信号是十分重要的。它是信号登记、信号消除、

自动减速自动定向和楼层显示的依据。在电梯运行前，必须对每房楼层高度进行

测量並保存在数据寄存器D中。轿厢在井道中运行的位置是通过计数器C251来

反应的，它和D寄存器中数据比较就可得到相应楼层数。

初始化：

在楼层高度测量前或轿厢到达基站时必须对数据初始化。轿厢在基站时，下

端站速开X7、上下平层开X2、X3都是导通状态，这时C251、1-M4、

M501-M504置0。D0、M0置1。

层楼高度测定：

当轿厢停靠基站时，上下平层感应器X2.X3都处于接通状态，把测量开

X11接通，电梯自动定上行Y4、抱闸继电器Y2、检修继电器Y14接通，变频器

以10HZ检修速度向上运行。每经过一个层楼时，上下平层感应器同时接通时，

循环左移指令ROLP把D0的内容左移一位，并通过MOVP指令，把DO内容

送入以MO为首地址的层楼继电器MO、M1、M2、M3、和M4中。因为每