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S5PV210处理器中断与定时器

S5PV210处理器中断与定时器

物联网师资培训

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外设与CPU之间数据请求方式

1)查询方式：

CPU不断查询外设状态，如果外设准备就绪就开始传输数据，如果外设

还没有准备好，就继续循环查询。

2)中断方式：

当外设准备好与CPU进行数据交换时，首先向CPU提出中断请求，CPU

接到中断请求并在一定条件下，暂停原来的程序，转去执行中断服务程

序，完成数据传输过程，执行完成后再次返回到原程序继续执行。

3)DMA方式：

不经过CPU而直接按照事前约定的方式进行数据传输。

中断概念

中断概念

中断是一个过程，是CPU在执行当前程序的过程中因硬件或软件的原因

插入了另一段程序运行的过程。

从另一个角度看，中断是指CPU在执行程序的过程中，遇到异常情况

需要处理，CPU停止当前程序的运行，保存当前程序运行处的必要参

数，转去处理这些异常情况，处理结束后再返回当前程序的间断处，继

续执行原程序。

中断源

中断源

我们把可以引起中断的信号源称之为中断源。S5PV210处理器一共有93

个中断源，如下图所示。

中断响应

中断响应

1、硬件自动保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址

到lr寄存器。

2、寻找中断入口，根据不同的中断源所产生的中断，查找

不同的入口地址。

3、执行中断处理程序。

4、中断返回：执行完中断指令后，就从中断处返回到主程

序，继续执行。

S5PV210中断体系结构

S5PV210中断控制器由4个中断向量控制器VIC（VectoredInterrupt

Controller），ARMPrimeCellPL192以及TrustZoneInterrupt

Controller，SP890组成。S5PV210最多可支持93个中断源。

中断向量控制器（VIC）有以下5个主要特点：

①支持93个IRQ中断向量

②固定的硬件中断优先级

③软件可编程的中断优先级

④可产生IRQ和FIQ

⑤产生软件中断

VIC有四个组，其中每个组均包含有32个中断源，合计128个中断源

（当然有一些是空的），所支持的中断源，从GPIO的EINT到UART等

各类通讯总线再到多媒体信号等，可以说是无所不包，所以我们只有利

用好向量中断控制器，才能更加高效地使用CPU的计算资源，服务于具

体的工作需求。

S5PV210处理器的中断处理过程

中断现场保护

左图是IRQ中断发生时的寄存器

保存示意图。中断发生时首先将

CPSR保存到IRQ模式下的SPSR

寄存器中，然后将PC值保存到

IRQ模式下的LR寄存器中，最后

保存中断程序中用到的R0-R12

中的寄存器，设置IRQ模式下的

栈。其中前两条即保存CPSR和

LR寄存器的值，是由硬件在中断

发生的时候自动完成。

S5PV210处理器中断编程

1)使能中断控制器

2)使能IRQ（设置CPSR中的I位）

3)将IO配置成中断模式及上下拉使能

4)设置中断触发方式

5)清除中断挂起标志位

6)中断屏蔽位禁止

7)在中断控制器使能中断

8)清除中断入口地址VICnADDRESS

9)绑定中断服务程序入口地址VICnVECT