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1+X工业机器人练习题

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A、手

B、臂

C、腕

D、关节

正确答案：C

2.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。

A、激光扫描器件

B、限位开关

C、挡块

D、光幕

正确答案：C

3.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高惯性

B、大转矩

C、低惯性

D、高速比

正确答案：C

4.WaitTime指令的单位为（）。

A、ms

B、us

C、s

D、min

正确答案：C

5.可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、绝对位置运动

正确答案：C

6.力控制方式的输入量和反馈量是（）。

A、力（力矩）信号

B、速度信号

C、位置信号

D、加速度信号

正确答案：A

7.在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）。

A、线性运动

B、关节运动

C、绝对位置运动

D、圆周运动

正确答案：C

8.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A、停止开关

B、限位开关

C、电源开关

D、急停开关

正确答案：D

9.以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（）。

A、进行程序编辑

B、进行参数配置

C、进行手动操纵

D、进行离线仿真

正确答案：D

10.给数字型变量num1赋值的正确表达是（）。

A、num1:=123;

B、num1:=123;

C、num1:={123};

D、num1:=123;

正确答案：B

11.停止程序执行与机器人运动的指令是（）。

A、SystemStopAction

B、Stop

C、EXIT

D、Break

正确答案：A

12.标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（）个点。

A、4

B、6

C、3

D、2

正确答案：C

13.使用Reltool指令返回的是（）数据类型。

A、string

B、robtarget

C、robjoint

D、singdata

正确答案：B

14.安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（）。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

正确答案：C

15.下列元件中，属于开关电器的是（）。

A、接触器

B、时间继电器

C、组合开关

D、行程开关

正确答案：C

16.对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、延时后有效

C、有效

D、延时后无效

正确答案：A

17.使用ABB机器人编程过程中，“等待2秒”对应的指令是（）。

A、Wait2s

B、WaitUtil2

C、Whiletime=2

D、WaitTime2

正确答案：D

18.执行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情况下结束等待。

A、di1=1

B、di2=1

C、di1=1,di2=0

D、di1=1,di2=1

正确答案：D

19.跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是（）。

A、WHILE

B、FOR

C、TEST

D、GOTO

正确答案：D

20.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。

A、与电压无关

B、不相同

C、相同

D、与电压成正比

正确答案：B

21.设置数字脉冲输出信号的指令是（）。

A、Setpulse

B、pulseDO

C、resetpulse

D、pulseDI

正确答案：B

22.使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。

A、自动

B、手动

C、单步调试

D、增量

正确答案：A

23.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）

A、在防静电服上需附加或佩戴金属物件

B、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服

C、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品

D、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用

正确答案：D

24.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。

A、系统参数

B、系统模块

C、程序模块

D、程序参数

正确答案：B

25.机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。

A、机座

B、腰部

C、腕部

D、手部

正确答案：A

26.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（）。

A、速度恒定，加速度恒定

B、速度为零，加速度为零

C、速度为零，加速度恒定

D、速度恒定，加速度为零

正确答案：B

27.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。

A、断电重启

B、本体电池没电

C、新购买的机器人

D、转数计数