汽车拖拉机底盘构造与理论课件：自动变速器.pptx

传动系统

;一、自动变速器类型及组成

根据发动机负荷和汽车车速等工况自动变换传动系统的传动比，以使汽车获得良好的动力性和燃油经济性，并减少发动机的排放以及提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性。;;自动变速器的类型（按操纵方式分类）：

液控液压自动变速箱

由各种控制阀将控制参数转变为液压控制信号，并由此控制信号直接操纵换档阀进行换档的自动变速箱。

电控液压自动变速箱

由电子控制单元（ECU）根据各种传感器测得参数，并按照其内部设定的策略控制液压阀和液压执行元件进行换档的自动变速箱。;三种自动变速器介绍（AT/AMT/CVT）;1）AT：

发展：是在液控液力机械式变速器基础上发展起来的。1939年由GM公司率先用于轿车。

组成：由液力变矩器、行星齿轮变速器、电子液压控制系统三大部分组成，是一种分段式的无级变速器。

特点：换档平顺，冲击振动很小，乘坐舒适性好；适用于各种车型；

转速变化平缓，可实现不中断动力换挡，换挡控制较易实现；

传动效率较低，油耗较高；结构复杂，成本较高。;2）AMT;发展：是一种真正意义上的无级变速器，采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。1886年，BENZ公司就将V型橡胶带式CVT应用于汽车。1984年，荷兰的VanDoone博士发明了金属V型带后，使CVT真正在汽车上得以广泛应用。

组成：包括工作带轮、金属V型带、电子液压控制系统以及液力变矩器等。

特点（与AT和AMT相比）：有非常平滑的变速效果，乘坐舒适性好；加速性能好，燃料经济性高；所能传递的最大功率受摩擦力矩限制，目前仅限于排量在3.0L以下的车辆；起动性能较差，一般需另加起动装置；需另加倒转机构，结构较复杂，成本偏高。;自动变速器的组成;2.1液力变矩器;;◎泵轮;◎涡轮;◎导轮;b液力变矩器的展开图：;c.液力变矩器的工作原理;汽车实现起步;nw继续增大;设泵轮、导轮、涡轮对工作液的作用转矩为：

Mb、Md、M’w，则有：

M’w=Mb+Md

因为M’w=－Mw（涡轮输出转矩）

因此：Mw〉Mb;变矩器变矩原理：导轮固定??液流改变方向;泵轮转速（nb）和转矩（Mb）不变;结论：

液力变矩器的传动比为小于等于1的连续可变的数；

液力变矩器的转矩随着汽车的行驶工况自动的改变。当涡轮的速度低时具有较大的转矩；涡轮速度为0时的转矩最大；当涡轮的速度高时具有较小的转矩；涡轮速度与泵轮的速度相等时的转矩最小为0；

液力变矩器同时具有液力耦合器保证汽车平稳起步，衰减传动系的扭转振动，防止系统过载的特点。

在涡轮速度高于nw1时，涡轮的输出转矩小于泵轮的输入转矩，效率低、降低了动力性。;b.单向离合器的结构与作用;在液力变矩器的涡轮速度达到一定的程度时，让液力变矩器转化为液力耦合器工作，以增大涡轮在高速时的输出的转矩，提高动力性。;带锁止离合器的液力变矩器;锁止离合器的组成：

主动部分：油缸活塞6、传力盘8，与泵轮一起旋转。

从动部分：从动盘7，通过铆钉与涡轮轮毂14连接，并通过涡轮轮毂花键将动力传给输出轴15。

分离（压紧）部分：油缸活塞6。;2.2.1单排行星齿轮变速器的工作原理;太阳轮1作用在行星齿轮上的力矩：

M1=F1×r1（1）

齿圈2作用在行星齿轮上的力矩：

M2=F2×r2(2)

行星架3作用在行星齿轮上的力矩：

M3=F3×r3(3)

其中：

r3=r1+(r2-r1)/2=(r1+r2)/2(4)

设：齿圈2与太阳轮1的齿数比为a:

a=z2/z1=r2/r1即r2=a×r1（5）

代入（4）中得：