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引力波探测任务中的惯性传感器控制策略研究

目录

引力波探测任务中的惯性传感器控制策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、惯性传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1惯性传感器的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2惯性传感器的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3惯性传感器的性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、引力波探测任务分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1引力波探测任务概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2任务对惯性传感器的要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3任务中惯性传感器的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、惯性传感器控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2常规控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.1传统PID控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.2基于智能算法的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3高精度控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.1高速滤波算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.2鲁棒性优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4实时性控制策略探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4.1软件定时器优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4.2嵌入式实时操作系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

五、实验设计与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2仿真实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

六、实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.3案例分析及启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

引力波探测任务中的惯性传感器控制策略研究（2）．．．．．．．．．．．．．46

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．