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电驱动蔬菜移栽机：恒速直线行进的控制策略

目录

电驱动蔬菜移栽机：恒速直线行进的控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．4

一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1蔬菜移栽现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2电驱动移栽机的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

项目目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1实现恒速直线行进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2提高移栽效率与准确性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、电驱动蔬菜移栽机系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.1电动驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3传感器与监测装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

控制系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1电动机控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2传感器技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3控制系统算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、恒速直线行进控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1恒速直线行进的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2控制策略的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

控制策略实现方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1电动驱动系统控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2传感器信号的处理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3软件算法的实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

四、控制策略的技术参数与优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

技术参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1行进速度的控制范围与精度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.2传感器信号的准确性与稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

优化方向及措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1提高电动机的控制性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2优化传感器技术与算法处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3加强系统的集成与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

电驱动蔬菜移栽机：恒速直线行进的控制策略（2）．．．．．．．．．．．．．．45

一、项目背景及研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

项目背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.1蔬菜移栽现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.2电驱动移栽机的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．