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一、项目基本情况

ZigBee协议是ZigBee技术软件方面的核心技术。目前，业界使用最广泛的

协议栈TI公司免费公开的基于CC2420/CC2430/CC2431/CC2480等射频芯片的

ZigBee协议。国内还没有完整版的协议栈出台，只有深圳的无线龙、无线古等公

司出售的精简版协议栈。

近年来，我国越来越重视发展无线传感器网络技术，在理论、技术上取得了

很大的进展，但是其研究与应用水平仍处于初级阶段。ZigBee技术有自己的无线

电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信，这些传感器只需要很少

的功耗，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，这

些数据最后上传到计算机进行分析或者接入到另一种网络中，从而合作地完成环

境的检测和未知位置的定位。由于传感器节点的硬件设备成本低、功耗小、体积

轻巧、易于大范围地布建，所以基于ZigBee的定位技术有很大的市场前景。消

防一直是关系社会安定和人民生命财产安全的重要问题。在消防工作中，消防员

所从事的工作是一项极危险的工作。在混乱的场合下，如果指挥宫不了解消防

人员的具体位置和状况，就会给指挥工作带来很大的盲目性，使得救援不能及时、

高效地展开，受灾损失不能降到最低。同时消防员本身的安全也一直是人们关注

的问题。目前大多数消防员在救火现场采用无线电装置与指挥宫进行通信，这种

方法必须要消防员自己提供所在具体位置信息，指挥官不能实时地掌握施救现场

的变化和有效迅速地指挥施救工作，有很大的局限性。

本系统采用基于ZigBee的无传感器网络定位技术，综合了无传感网络

技术、无通信技术、分布式信息、处理技术、嵌入式计算等相关技术。可以通

过布置在大楼内的参考节点以及消防员身上携带的移动节点，形成一个多跳的、

自组织的、具有自愈能力的网络系统，这些节点之间合作地完成感知、采集和处

理网络覆盖区域中可感知对象的信息，并在上位机上实时地显示这些信息的变化,

为消防员和指挥官提供营救人员在大楼中的详细位置信息和火灾现场的环境。及

时准确地掌握消防员的位置能极大地帮助指挥官做出决策，例如H么时候撤离消

防员，从而避免更大的损失。无火灾时，各参考节点还可以起到火灾监测报警的

作用，为消防报警提供了双重保障，是消防装备中不可缺少的现代化高科技设备

之一。

二、总体设计

ZigBee定位系统是由定位监控中心和无传感器网络构成的一个可视化的

无定位监控系统。该系统基本全部采用无传输，从而减少了布，使用方便。

定位监控系统中的无定位网络系统主要由ZigBee网关、参考节点以及定位节

点组成，如图1.1所示。定位系统结构中的定位监控中心可在控制中心，参考节

点准确布置在建筑物内部，定位节点由消防官兵随身携带。由于网络中每个定位

节点均有自己的网络地址，因此，ZigBee定位系统可同时做到无干扰的多个救援

人员的定位。

图1.1ZigBee定位系统结构和功能

定位监控中心，定位监控中心主要是由定位系统的主机组成，主机上装有定

位监控软件，实时监控定位节点的位置，可在监控软件上输入参考节点和定位节

点的配置数据，接收定位节点回传的数据，即定位节点的坐标，在监控软件上显

示该坐标。监控软件可将定位情形形象化的图形显示，方便用户简易获取自己所

需的定位信息。定位系统网关，定位系统网关即为ZigBee网关，它是无定位

系统的网络协调器,由一个HFZ-CC2430EM模块和HFZ-SmartRF07EB组成，通

过RS232串口延长与PC相连。它在整个系统中有着至关重要的作用，是所

有参考节点及定位节点的信息汇集的地方。首先它要组建网络接收由监控软件提

供