原创力文档- 1、本文档共57页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
智能车辆横向动力学控制策略研究
目录
智能车辆横向动力学控制策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
智能车辆横向动力学基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1横向动力学模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2关键参数及其物理意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1控制策略分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2基于PID的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3基于模型的预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.4人工智能在控制策略中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
控制策略仿真与实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1仿真平台介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2实验场景设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.4实验结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
智能车辆横向动力学控制策略研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1智能化与自动驾驶的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.2横向动力学控制在智能车辆中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.3研究目标与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
三、智能车辆横向动力学理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
四、智能车辆横向动力学控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
五、智能车辆横向动力学控制策略仿真研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.1仿真平台的选择与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.2仿真场景的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.3仿真实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
六、智能车辆横向动力学控制策略实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.1实验平台的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.2实验场景与实验方法的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）