汽车车身电控技术孟婕92课件.pptx

汽车车身电控技术孟婕

汽车信息娱乐系统检修PART07

目录系统概述汽车视听系统汽车导航系统PART01PART02PART三、汽车导航系统1．全球卫星定位系统概述2．汽车导航系统功能3．汽车导航系统结构原理4．奥迪A8轿车导航系统5．汽车导航系统检修

1．全球卫星定位系统概述卫星导航与定位，是接收导航卫星发送的导航定位信号，并以导航卫星作为动态已知点，实时地测定运动载体的在航位置和速度，进而完成导航与定位的技术手段。截至目前，在全球有四大卫星定位系统--美国的GPS，欧洲的Galileo（伽利略），俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯）和中国的北斗卫星导航系统(CNSS)。GPS是应用最广泛，技术成熟的全球卫星定位系统，目前车辆的导航与定位基本都是这一系统的应用。1）GPS组成2）GPS基本原理

1）GPS组成GPS卫星星座GPS是美国军方耗时20年、花费200亿美元于1994年建成的，主要是由空间部分（卫星星座）、地面站（控制部分）、用户设备（GPS接收机）组成。空间部分：由距地面20200km、在六个轨道面上均匀布置的24颗卫星组成星座（图19），以12小时的周期环绕地球运行，使地面上任意一点在任意时刻都可同时观测到4颗以上的卫星。地面控制部分：由主控站、监测站、地面天线和通讯辅助系统(数据传输)组成。GPS接收机：通过复杂的计算修正，其定位精度根据需要可分为低精度（100m左右）、中等精度（10m左右）和高精度（3m左右），分别为民间一般用户、民间特许用户和专为美国军方提供服务。GPS接收机类型：有各种类型，有用于航天、航空、航海的机载导航型接收机，也有用于测定定位的测量型接收机，也有普通大众使用的车载、手持型接收机。接收设备也可嵌入到其他设备中构成组合型导航定位设备，如导航手机、导航相机等。

2）GPS基本原理三维定位需选4颗卫星GPS卫星不断地发射导航电文，GPS接收机捕获、跟踪和接收卫星信号，即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，运用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和Δt即卫星与接收机之间的时间差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。所以要知道接收机所处的位置，至少能接收到4颗卫星的信号。差分GPS技术(DGPS)由于民用GPS的定位精度只有100m。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术。建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5m。

2．汽车导航系统功能汽车导航系统是全球卫星定位技术应用于汽车定位导航的电子产品。来自太空的GPS卫星24h免费向全球发送定位信号，使之成为定位导航应用中最方便廉价的信息源。该系统具有导航定位、电子地图浏览查询、语音提示、行车信息服务及提供车载娱乐等功能。1)导航功能在汽车导航系统上任意标注两点后，系统便会自动根据当前的位置，为车主设计最佳路线。有些系统还有修改功能，假如用户因为不小心错过路口，没有走系统推荐的最佳线路，车辆位置偏离最佳线路轨迹200m以上，系统会根据车辆所处的新位置，重新为用户设计一条回到主航线路线，或为用户设计一条从新位置到终点的最佳线路。2)电子地图汽车导航系统都配备有电子地图，一般覆盖全国各大省会城市，功能强大的地图系统还包含了中小城市，可以随时查看目的城市的交通、建筑等情况。3)转向语音提示功能如果前方遇到路口需转弯，系统具有转向语音提示功能，这样可以避免走弯路。此外，可以查阅街道及其周围建筑物，甚至可能具有一些城市交通中的单行线、禁左、禁右等路况信息供查阅。汽车导航系统是全球卫星定位技术应用于汽车定位导航的电子产品。来自太空的GPS卫星24h免费向全球发送定位信号，使之成为定位导航应用中最方便廉价的信息源。该系统具有导航定位、电子地图浏览查询、语音提示、行车信息服务及提供车载娱乐等功能。4)定位功能通过接收GPS卫星信号，准确地定出车辆所在的位置。如果装置内带有地图，就可在地图上相应的位置用一个记号标记出来。同时还可以显示方向、海拔高度等信息。5)测速功能通过对GPS卫星信号的接收计算，可以测算出车辆行驶的具体速度。6)显示航迹如果去一个陌生的地方，系统带有航迹记录功能，可以记录下用户车辆行驶经过的路线，误差小于10m，甚至能显示2个车道的区别。回来时