原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
SolidWorks辅助设计水下船体检测机器人：设计与仿真研究
目录
SolidWorks辅助设计水下船体检测机器人：设计与仿真研究（1）．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、水下船体检测机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1机器人基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2水下船体检测机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3机器人应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、SolidWorks辅助设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1设计工具简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2船体检测机器人设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.3辅助设计流程规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
四、水下船体检测机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1机器人结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.3结构优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
五、机器人运动仿真研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1仿真软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.3运动仿真过程与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
六、机器人功能仿真研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.1水下船体检测流程模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.2图像处理与识别技术仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3检测结果分析与报告生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
七、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.2机器人性能测试实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.3实验结果分析与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
8.2未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
SolidWorks辅助设计水下船体检测机器人：设计与仿真研究（2）．．38
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
二、SolidWorks辅助设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
SolidWorks软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
辅助设计在水下船体检测机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
三、水下船体检测机器人设计原理及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
设计需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
机器人结构设计原理．．．．．．
文档评论（0）