铣床电气控制线路用途铣床主要用于加工零件的平面斜面沟.pptVIP

电气控制与PLC技术（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）电气控制与PLC技术（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）电气控制与PLC（S7-1200）3.2铣床电气控制线路3.2.1主要结构与运动形式用途：铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床，装上分度头后，可以加工齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成（一）铣床的主要结构3.2.2电力拖动及控制要求1.主运动

铣刀的旋转运动为铣床的主运动，由一台笼型异步电动机M1拖动。铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转。但考虑到正反转操作并不频繁（批量顺铣或逆铣），因此采用倒顺开关SA5来改变电源相序实现主轴电动机的正反转。由于主轴传动系统中装有避免振动的惯性轮，使主轴停车困难，主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。

2.进给运动

工作台纵向、横行和垂直三种运动形式、六个方向的直线运动为进给运动。由一台进给电动机M2拖动，进给电动机能正反转。

3.辅助运动

铣床的辅助运动为工作台纵向、横行和垂直三个方向上的快速移动。它是通过采用快速电磁铁YA2吸合来改变传动链的传动比从而实现快速移动的。

4.变速冲动

为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。

5.联锁控制根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束时必须在铣刀停转前停止进给运动；圆工作台的旋转运动与工作台的纵向、横行和垂直三个方向的运动之间也有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。

6.两地控制

为操作方便，应能在两处控制各部件的起停。

7.冷却泵控制

由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。1.主轴电动机M1由KM2控制，由倒顺开关SA5预选转向，KM2的主触点串联两相电阻与速度继电器KS配合实现停车反接制动。通过机械结构和接触器KM2进行变速冲动控制。2.进给电动机M2由接触器KM3、KM4的主触点控制，并由接触器KM5主触点控制快速电磁铁YA，决定工作台移动速度，KM5接通为快速，断开为慢速。3.冷却泵电动机M3由接触器KM6控制，单方向旋转。3.2.3电气控制电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析1.主轴电动机控制电路分析（1）主轴电动机的起动控制（2）主轴电动机的变速冲动控制ST72.进给电动机控制电路分析运动方向（三维空间）：纵向（左右）、横向（前后）、升降（上、下）。操作方法：纵向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。十字操作手柄（两个机械联动），前、上、停、下、后（5工位）位置。位置触点接通圆工作台接通长工作台SA1-1－+SA1-2+－SA1-3－+工作状态选择开关SA1触点通断情况工作台选择选择开关SA1为长工作台和圆工作台操作状态选择开关，其工作状态见下表。（1）工作台纵向（左右）进给控制工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终点停车。纵向操作手柄向右，压下位置开关SQ1；操作手柄向左，压下位置开关SQ2；操作手柄在中间0位为停止状态。（2）工作台前后和上下进给控制十字手柄向下和向前压下位置开关SQ3，向上和向后压下位置开关SQ4。安放在床身上的限位档铁，能使十字手柄自动返回0位。实现横向、垂直的终点停车。互锁：长工作台的垂直和横向运动中，SA1、SQ1-2、SQ2-2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及SA1选择长工作台，否则横向和垂直运动无法进行。（3）工作台快速移动控制按下SB5（或SB6）→KM5得电→KM5的主触点闭合→电磁铁YA通电，接上快速离合器→工作台快速向操作手柄预选的方向移动松开SB5或SB6→YA线圈断电，工作台改为工进。（4）工作台进给变速冲动控制进给变速手柄外拉→对准需要速度，将手柄拉出到极限→压动限位开关SQ6→KM4得电→进给电动机M2正转，便于齿轮啮合。（5）圆工作台进给控制长工作台各个操作手柄在0位，且将工作台选择开关SA1置于圆工作台接通位置。互锁分析：SQ1～SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。（6）铣床各运动方向的联锁及保护主运动与进给运动的顺序联锁（KM1的常开触点（11～12）为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。工作台6个方向的联锁（由纵向和十字操作手柄实现）6个方向