哈工程理论力学课件.pptx

哈工程理论力学课件单击此处添加副标题汇报人：XX

目录第二章静力学分析动力学原理第四章振动与波动第五章理论力学应用实例第六章第一章理论力学基础运动学基础第三章

理论力学基础第一章

力学的基本概念力是物体间相互作用的量度，如重力、摩擦力，是力学研究的核心要素。力的概念能量守恒定律指出，在一个封闭系统中，能量不能被创造或消灭，只能从一种形式转换为另一种形式。能量守恒定律牛顿三大定律描述了物体运动状态变化的基本规律，是理论力学的基石。牛顿运动定律010203

力学定律与原理牛顿的三大运动定律是理论力学的基石，描述了力与物体运动状态变化之间的关系。牛顿三大运动定律01能量守恒定律指出，在一个封闭系统中，能量不能被创造或消灭，只能从一种形式转换为另一种形式。能量守恒定律02动量守恒定律表明，在没有外力作用的情况下，系统的总动量保持不变，是碰撞问题分析的关键原理。动量守恒定律03

力学模型的建立通过忽略非关键因素，将复杂系统简化为理想化的力学模型，便于分析和计算。简化实际问题根据问题特性选择直角坐标系、极坐标系或自然坐标系，以简化运动方程的推导。选择合适的坐标系运用牛顿运动定律、能量守恒定律等基本原理，建立系统的动力学方程。应用基本力学定律分析系统中的约束条件，确定系统的自由度，为后续的运动分析打下基础。考虑约束与自由度

静力学分析第二章

静力平衡条件力矩的平衡条件力的平衡条件物体在静止状态下，所有作用力的矢量和为零，即力的平衡。物体处于静力平衡时，所有作用力矩的代数和也必须为零，即力矩平衡。刚体平衡的判定通过分析刚体所受的力和力矩，可以判定刚体是否处于静力平衡状态。

结构的受力分析绘制受力图是分析结构受力的基础，通过力的矢量表示，清晰展示各力的作用点、大小和方向。受力图的绘制01根据静力学原理，建立力和力矩的平衡方程，以确定结构在不同受力情况下的稳定状态。平衡方程的建立02通过剪力图和弯矩图分析结构在荷载作用下的内部力分布，为设计提供关键数据支持。剪力和弯矩分析03结合材料力学性质，如弹性模量和屈服强度，评估结构在受力时的变形和安全性。材料力学性质的应用04

静力学问题求解对结构进行受力分析，识别所有作用力和反作用力，为求解静力学问题打下基础。01应用静力平衡条件，即力的平衡和力矩的平衡，来求解结构在静止状态下的受力情况。02通过简化实际问题为理想模型，如忽略小变形、使用刚体假设，来简化静力学问题的求解过程。03将复杂力系统分解为基本力，如拉力、压力、剪力等，再通过合成方法求解未知力。04受力分析平衡条件应用简化模型技巧力的分解与合成

运动学基础第三章

运动学基本概念位移与距离位移是矢量，描述物体位置的变化；距离是标量，表示路径的总长度。速度与速率运动的描述运动可以通过位置-时间、速度-时间、加速度-时间图来描述和分析。速度是矢量，包含大小和方向；速率是标量，只描述速度的大小。加速度加速度描述速度变化的快慢，是速度矢量的时间导数。

点的运动描述使用位置矢量描述点在空间中的位置，矢量的起点为参考点，终点为运动点。矢量表示法加速度矢量描述速度的变化率，是速度矢量对时间的导数，反映了点运动的快慢和方向变化。加速度矢量速度矢量表示点在单位时间内移动的距离和方向，是位置矢量对时间的导数。速度矢量

刚体的运动分析刚体的运动可以分为平动和转动，平动时所有点的运动轨迹相同，转动则围绕某一固定轴。平动与转动的区分描述刚体转动状态的物理量，角速度表示转动快慢，角加速度则描述角速度的变化率。角速度与角加速度刚体绕轴转动时，其质量分布对转动的影响用转动惯量来描述，影响角加速度的大小。转动惯量的概念刚体在运动过程中，其动能与所受外力矩和转动惯量有关，遵循动能定理。刚体运动的动能定理

动力学原理第四章

牛顿运动定律牛顿第一定律指出，物体会保持静止或匀速直线运动状态，除非受到外力作用。第一定律：惯性定律01牛顿第二定律定义了力与加速度的关系，即F=ma，其中F是力，m是质量，a是加速度。第二定律：加速度定律02牛顿第三定律表明，对于每一个作用力，总有一个大小相等、方向相反的反作用力。第三定律：作用与反作用定律03

动能定理与动量定理动能定理的基本概念动能定理阐述了力对物体做功与物体动能变化之间的关系，是分析物体运动状态变化的重要工具。0102动量定理的定义动量定理指出，作用在物体上的合外力等于物体动量的变化率，是研究碰撞和冲击问题的基础。03动能定理在实际中的应用例如，汽车加速时发动机对车轮做的功转化为车的动能，体现了动能定理的实际应用。04动量定理的现实案例在碰撞实验中，通过测量碰撞前后物体的动量变化，可以验证动量守恒定律，这是动量定理的典型应用。

动力学问题的求解01通过分析力与加速度的关系，应用牛顿第二定律解决实际动力学问题，如抛体运动。02利用能量守恒定律，