安川电机 Σ-7S EtherCAT(CoE)通信指令型产品手册.pdf

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EtherCAT(CoE)

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系伺服驱动器的伺服通信指令的、伺服驱动器的设、试运行、、

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运行、所的信进行了。

为了正确使用系伺服驱动器，请认。

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，请保，以时时可以和。

的内容如下所。

请照。

章章

1伺服的关信了伺服所的伺服号、与伺服电机的信。

2伺服的了伺服所的、、、连接示信。

3伺服的设置了在所设置伺服所的信。

4伺服的接线与连接了将伺服与电源及围设进行接线及连接所的信。

5运行设定的功能了运行伺服系统设定的功能及设定方法。

6用功能