电气控制与S7-1200 PLC应用教程 课件 项目8-2：电动机单向运转的PLC控制系统安装与调试.ppt

一个扫描周期主要分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。输入刷新程序执行输出刷新一个扫描周期输入刷新用户输出设备输入端子输入锁存器输入映象寄存器输出映象寄存器输出锁存器输出端子程序执行用户输入设备写读读等效电路2.画等效电路，并分析其工作过程3.常用的控制系统工作方式比较（1）继电器－接触器控制系统：并行工作方式（2）PLC控制系统：循环扫描方式工作（3）单片机控制系统：中断/查询方式工作任务六项目拓展—电动机点动与长动PLC控制FU1KMM3～FRQSL1L3L2主电路控制电路c)确定与分配输入输出信号绘制输入输出接线图编写PLC梯形图与仿真调试1231、设计流程实物安装调试4工作原理分析与报告撰写5（1）确定与分配输入输出信号输入输出元器件代号元器件功能输入继电器元器件代号元器件功能输出继电器SB1起动按钮I0.0KM控制电机起停Q0.1SB2停止按钮I0.1SB3点动按钮I0.2FR过载保护I0.3FU1KMM3～FRQSL1L3L2主电路控制电路（2）绘制输入输出接线图DC/DC/DC型号PLC控制电气原理图AC/DC/RLY型号PLC控制原理图可自行绘制。（3）编写PLC梯形图（4）工作原理分析1）长动：按下SB1，I0.0接通，程序段1中M0.0接通并自锁，程序段3中Q0.1接通，硬件电路中KA线圈得电，KA常开触点闭合，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机起动并持续运转。2）停止:按下SB2，I0.1接通，程序段1中M0.0断开，程序段3中Q0.1断开，硬件电路中KA、KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停止运转。（4）工作原理分析3）点动：按下SB3，I0.2接通，程序段2中M0.1接通，程序段3中Q0.1接通，硬件电路中KA、KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机起动；当SB3松开时，I0.2断开，程序段2中M0.1断开，程序段3中Q0.1断开，硬件电路中KA、KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停止。项目八结束！项目导入电动机单向运转的PLC控制电路是如何设计的？电动机单向运转的PLC控制电路是如何工作的？在电动机单向运转PLC控制电路的基础上，如何采用PLC来实现电动机点动和长动混合控制？项目八：电动机单向运转PLC控制系统设计上节课内容回归—弄清楚以下几个问题：一、什么是PLC？二、PLC是怎么来的？三、PLC能够用在什么地方？四、PLC有哪些特点？五、PLC由哪些部分组成？六、主流的PLC有哪些？七、PLC有哪些编程语言？八、S7-1200PLC有哪些类型与编程语言？传统的继电器控制原理图任务三电动机单向运行PLC控制系统设计确定与分配输入输出信号绘制输入输出接线图编写PLC梯形图与模拟仿真安装接线与调试41231、设计流程（1）确定与分配输入输出信号输入输出元器件代号元器件功能输入继电器元器件代号元器件功能输出继电器SB1起动按钮I0.0KM控制电机起停Q0.0SB2停止按钮I0.1KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRFRSB2（2）绘制输入输出接线图（PLC控制原理图）CPU1211CAC/DC/RLY型号PLC控制原理图（2）绘制输入输出接线图（PLC控制原理图）CPU1211CDC/DC/DC型号PLC控制原理图（3）PLC梯形图设计TIAPortalV17软件应用（4）PLC梯形图编程与仿真TIAPortalV17软件使用介绍TIA(TotallyIntegratedAutomation，全集成自动化)Portal（博图）是西门子公司开发的高集成度工程组态系统，包括STEP7Basic与WinCCBasic。它提供了直观易用的编辑器，用于对S7-1200、1500和精简系列面板进行高效组态。TIA提供了两种编程语言(LAD和FBD)。S7-PLCSIMV17程序仿真（5）PLC控制系统安装与调试程序下载实时工业以太网是现场总线发展的趋势，Profinet是基于工业以太网的现场总线，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络最底层的现场设备。S7-1200与编程计算机可通过Profinet或CM124