工业机器人系统操作员试题库及答案.docxVIP

工业机器人系统操作员试题库及答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的（）。

A、同测性

B、整合性

C、互补性

D、竞争性

正确答案：D

2.轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、频率

B、位置

C、时间

D、速度

正确答案：C

3.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（）位。

A、4

B、16

C、8

D、32

正确答案：B

4.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为（）。

A、内外都有齿

B、外齿

C、内齿

D、没有齿

正确答案：C

5.直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状态。

A、空载

B、发电

C、短路

D、电动

正确答案：B

6.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。

A、转子

B、定子

C、定子及转子

D、以上都不对

正确答案：B

7.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（）顺序阀作平衡阀。

A、内控外泄式

B、外控内泄式

C、外控外泄式

D、内控内泄式

正确答案：A

8.在继电器控制线路中，自保持控制可以通过（）环节来实现。

A、联锁

B、延时

C、互锁

D、自锁

正确答案：D

9.RV减速器通过()把力传递给机器人关节。

A、中心轮

B、曲柄轮

C、摆线轮

D、输出盘

正确答案：D

10.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用()进行测量。

A、毫伏表

B、单臂电桥

C、万用表1Ω挡

D、双臂电桥

正确答案：D

11.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不对

正确答案：B

12.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是（）。

A、（9）10=（1001）2

B、（4）10=（1000）2

C、（8）10=（110）2

D、（10）10=（1100）2

正确答案：A

13.机器人的机械本体机构基本上分为（）类。

A、4

B、2

C、3

D、1

正确答案：B

14.谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。

A、50—100

B、200—1000

C、75—500

D、20—50

正确答案：C

15.工业机器人常用的编程方式是（）。

A、示教编程和在线编程

B、示教编程和软件编程

C、在线编程和离线编程

D、示教编程和离线编程

正确答案：D

16.（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。

A、控制方式

B、自由度

C、工作速度

D、驱动方式

正确答案：B

17.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于（）保护。

A、速断

B、过压

C、短路

D、过流

正确答案：C

18.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、实际尺寸

B、最大极限尺寸

C、最小极限尺寸

D、基本尺寸

正确答案：D

19.把角位移转变为电信号叫（）。

A、码尺

B、码块

C、码片

D、码盘

正确答案：D

20.常见机器人手部分为（）三类。

A、通用工具、吸附工具、专用工具

B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

C、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

D、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

正确答案：D

21.单稳态触发器的输出状态有()

A、两个稳态

B、只有一个稳态

C、一个稳态、一个暂态

D、没有稳态

正确答案：C

22.一般要求模拟放大电路的输入电阻（）。

A、和输出电阻都小些好

B、大些好，输出电阻小些好

C、和输出电阻都大些好

D、小些好，输出电阻大些好

正确答案：B

23.PE线或PEN线上除工作接地外，其他接地点的再次接地称为（）接地。

A、保护

B、重复

C、间接

D、直接

正确答案：B

24.电路中并联电力电容器的作用是（）。

A、维持电流

B、降低功率因数

C、增加无功功率

D、提高功率因数

正确答案：D

25.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

A、Z轴

B、a

C、Y轴

D、X轴

正确答案：A

26.RV减速器具有（）级减速。

A、4

B、2

C、1

D、3

正确答案：B

27.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A、分离越大越好

B、不同

C、相同

D、无所谓

正确答案：C

28.在下列调速回路中，（）为功率适应回路。

A、恒功率变量泵调速回路

B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路

C、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路

D、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的