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工业机器人系统操作员题库+答案

一、单选题

1.工业机器人按照坐标形式分类，不包括以下哪种？（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球形坐标型

D.多边形坐标型

答案：D。工业机器人常见的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球形坐标型和关节坐标型等，不存在多边形坐标型。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器？（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：B。工业机器人常用的传感器有视觉传感器、力传感器、接近传感器等，目前听觉传感器在工业机器人中应用较少。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复同一动作时，末端执行器到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B。重复定位精度是衡量机器人多次重复同一动作时，末端执行器到达同一位置的准确程度。

4.示教编程方式中，手动示教主要用于（）。

A.复杂轨迹的编程

B.简单轨迹的编程

C.高速运动的编程

D.大负载的编程

答案：B。手动示教比较简单直接，主要用于简单轨迹的编程。

5.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人可运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动方向数量

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的控制精度

答案：A。自由度是指机器人可运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和工作空间。

6.以下哪种工业机器人的工作空间最大？（）

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.关节坐标型机器人

D.平面关节型机器人

答案：C。关节坐标型机器人的结构特点使其具有较大的工作空间和运动灵活性。

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在工作时能够承受的动态载荷

D.机器人在额定速度下能够搬运的最大重量

答案：D。负载能力是指机器人在额定速度下能够搬运的最大重量。

8.工业机器人的运动控制方式不包括（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

答案：D。工业机器人常见的运动控制方式有点位控制、连续轨迹控制和力控制等，速度控制通常是包含在其他控制方式中的一个参数。

9.机器人的正运动学是指（）。

A.根据机器人关节变量求末端执行器的位姿

B.根据末端执行器的位姿求机器人关节变量

C.研究机器人的运动轨迹

D.研究机器人的动力学特性

答案：A。正运动学是根据机器人关节变量求末端执行器的位姿，而逆运动学是根据末端执行器的位姿求机器人关节变量。

10.以下哪种工业机器人适合用于装配作业？（）

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.关节坐标型机器人

D.平面关节型机器人

答案：D。平面关节型机器人具有较高的定位精度和运动灵活性，适合用于装配作业。

11.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

A.IP代码

B.ISO代码

C.GB代码

D.DIN代码

答案：A。防护等级通常用IP代码表示，它表示了机器人外壳对灰尘和水的防护能力。

12.机器人编程中的坐标系不包括（）。

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.人体坐标系

答案：D。机器人编程中常用的坐标系有世界坐标系、工具坐标系和工件坐标系等，不存在人体坐标系。

13.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.加速装置

答案：D。安全围栏、光幕传感器和急停按钮都是工业机器人常见的安全防护措施，加速装置与安全防护无关。

14.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）

A.C++

B.Python

C.机器人专用语言

D.Java

答案：C。工业机器人通常有自己的专用编程语言，如Fanuc的Karel、ABB的RAPID等。

15.工业机器人的工作周期是指（）。

A.机器人完成一个工作循环所需的时间

B.机器人的使用寿命

C.机器人的维护周期

D.机器人的编程周期

答案：A。工作周期是指机器人完成一个工作循环所需的时间。

16.机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的关节运动

C.机器人的力和力矩关系

D.机器人的定位精度

答案：C。动力学主要研究机器人的力和力矩关系，以及这些力和力矩如何影响机器人的运动。

17.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.夹具

B.喷枪

C.焊接工具

D.以上都是

答案：D。工业机器人的末端执行器可以根据不同的应用需求选