大学物理 Lecture1_理论力学_质点.pptVIP

一、理论力学的基本框架1、研究任务：研究宏观物体的机械运动规律。2、具体内容：（1）按研究对象来分质点力学质点组力学刚体力学（2）按力与运动的关系来分运动学动力学动力学静力学（3）此外还有非惯性系力学——非惯性系可变质量力学——{{{{{流体力学弹性力学}连续介质力学高分子材料力学——纳米材料constm≠*经典力学除了可以采用牛顿的方法来处理之外，还可以采用Lagrange和Hamilton方法来处理。以Lagrange和Hamilton为代表的现代方法来处理力学问题而建立起来的理论体系，就称作为分析力学。因此分析力学是现代物理学发展的基础。分析力学——广义坐标前沿：非线性动力学。3、理论基础：牛顿三大定律*第一章质点运动学1、质点运动学的基本概念2、速度、加速度的分量表达式3、质点运动学问题的解§§§*1、质点运动学的基本概念§一、质点——具有一定质量的几何点二、参考系：研究运动的参考物三、坐标系{直角坐标系正交坐标系极坐标系柱坐标系球坐标系自然坐标系*四、位置矢径——位矢{x=x(t)y=y(t)z=z(t)→运动学方程→{f1（x、y、z）=0f2（x、y、z）=0轨迹方程y=y(x)——平面轨迹方程*五、位移：六、速度：七、加速度：*2、速度、加速度的分量表达式§一、直角坐标系：1、速度：*大小：方向：*2、加速度：*大小：方向：方向余弦*二、平面极坐标系1、速度：？×*，*大小：（物理含义）*2、加速度：*大小：×*三、柱坐标系{{**四、球坐标系提示：***第二章质点动力学§§§§§§§§引言1、牛顿运动定律2、质点运动微分方程3、质点动力学的两类问题4、动量定理及动量守恒定律5、动量矩定理及动量矩守恒定律6、动能定理和机械守恒定律7、有心力*1、解决的问题是力～运动。2、本章是理论力学的基础。3、内容：①牛顿三定律以及它的三个推论②它们的应用——③做一个大题目——有心力问题引言§*§1、牛顿运动定律一、第一定律——物体具有惯性——惯性系二、第三定律说明了力的相互作用性质。×①从使用上来说，求一个力就可以求其反作用力②不是所有的力都服从第三定律——惯性力三、第二定律是三定律的核心。*适用条件：(2)只对质点适用(1)低速宏观(3)是一个矢量方程(4)只适用于惯性系惯性系——牛顿运动定律能够成立的参考系非惯性系——牛顿运动定律不能成立的参考系一般情况下：地球可以看作惯性系*§2、质点运动微分方程——质点动力学方程自由质点——质点在运动时不受任何其它物体的限制——主动力一、运动微分方程的各种分量表达式1、直角坐标系：}约束力*——很难解2、平面极坐标系：*3、柱坐标系：4、球坐标系：*二、质点的约束运动质点受到其它物体对它的限制而运动——约束运动约束——对运动的限止——约束方程约束反作用力——约束力作用力的大小与方向与约束无关——主动力*§4、动量定理及动量守恒定律一、定义：二、动量定理：——微分形式——积分形式①……②③动量定理的分量表达式三、动量守恒定律①矢量②打击、碰撞*5、动量矩定理及动量矩守恒定律§一、定义：1、力矩：2、动量矩：3、分量表达式：}}方向：右手螺旋法则大小：对某一点，某一轴*二、动量矩定理：}三、动量矩守恒定律：1、如果2、如果*3、力矩为零的质点只能作平面运动。证明：力心、有力心的力——有心力}(1)(2)(3)＋o力心